もくもく会(予定) #02

  • 日時 : 2020年01月26日(日)
  • 時間:13:30~17:00 (13:00開場)
  • 場所:尾路医科器械株式会社 3F会議室
  • 参加
    • Micchy、myasuさん、しのはらさん、Kawakamiさん、kameiさん、ナッキィーさん
  • 運営:Micchy

今回は、講義形式の勉強会ではなく、ビーズセッターロボットの製作や、ROSの課題を持ち寄って、みんなでもくもくする会です。

※もくもく会とはカフェとか誰かの家とかに集まって、それぞれ各自もくもくと勉強したり作業したり本を読んだりするだけの会のことです。

もくもく

  • ビーズセッターロボットの組み立て

進捗/決定事項等

仮組

IMG_6714.jpg IMG_6713.jpg IMG_6722.jpg

とりあえず、仮組&プロッター版ビーズセッターと並べて記念撮影しました。
ハードの課題・・・ハーネスの配線の課題、ビーズのフィードをどうするか【重要課題】、カメラをどう使うか

ビーズのフィードをどうするか

  • きちんと色を判別してフィードするのか
    • フィードする機構、φ26のドリルビットを用いて螺旋で吸い上げる
    • ローラー2つを用いて、方向をそろえる
    • 回転型のネジ自動整列機の応用
  • 人力フィードするのか (色をディスプレイに表示させて人に指示を与える/ウケ狙い)

カメラを用いてどこまでやるか

  • カメラを用いて、プレートの位置を推定
  • カメラを用いて、ビーズが倒れているか、立っているかの判定
  • ビーズの色判定
  • フィード位置もカメラで補正

ROS

とりあえず、MoveIt?で動かしてみました。

IMG_6718.MOV.jpg

突貫で、一度joint_stateを挟んでいるので、直接joint_trajectoryで動くように修正する課題があります。
一応、もくもく会当日の時点のソースをGitHub?にアップしています。

https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot

ビーズセッターとして

アイロンビーズの盤面のお絵描き画面に関しては、従来のビーズセッター用にしのはらさんが作成したwebサービスを再利用させていただく。

IMG_6723.jpg

(課題) 描いたイラストの配列をwebから取得するROSノードの作成が必要
またイラストを取得した後、どう動作させるか。

5月のMaker Faire Kyoto 2020に関して

参加する方向で決定。
申し込みを行う。

出展申し込み締め切りは2⽉6⽇、選考結果は2月28日

打ち合わせ出来ていない項目

  • 2月のもくもく会/勉強会のこと
  • 2月のROS UGjpの報告について

上記2点は、近日中にslackで議論

コメント

  • ページ作成しました。よろしくお願いします。 -- Micchy? 2020-01-08 (水) 08:57:26
  • LTも希望があれば是非枠を設けます。臨機応変で行こうと思います。よろしくお願いします。 -- Micchy? 2020-01-08 (水) 09:27:16
  • 参加予定者更新しました。 -- Micchy? 2020-01-19 (日) 00:22:53
  • ロボット愛好家ナッキィーです。25日土曜日が高松で会合なので、参加しようと思います。 -- 中村恭一? 2020-01-19 (日) 13:46:25
  • ナッキィーさん、お久しぶりです。是非、よろしくお願いします。 -- Micchy? 2020-01-21 (火) 22:00:31
  • 部材があるので岡山から車で行きます!4人までなら乗せていきますよ。 -- Kawakami? 2020-01-22 (水) 10:14:01
  • 懇親会もしたいなーと思いますが、皆さんご予定どうでしょう。日曜で近場のお店が空いてないですが、少数なので車で移動出来る近場で考えてます。 -- Micchy? 2020-01-22 (水) 11:08:22
  • 部材があるので岡山から車で行きます!4人までなら乗せていきますよ。 -- Kawakami? 2020-01-23 (木) 12:46:00
  • みなさん、昨日はお疲れさまでした。近日中に進捗・決まったこと、まとめます。 -- Micchy? 2020-01-27 (月) 08:57:15
  • 話し合った内容など、↑書き起こしてみました。(が、いろいろ抜けているところがあればフォローお願いします) -- Micchy? 2020-01-28 (火) 22:49:06


添付ファイル: fileIMG_6723.jpg 9件 [詳細] fileIMG_6722.jpg 10件 [詳細] fileIMG_6718.MOV.jpg 10件 [詳細] fileIMG_6714.jpg 8件 [詳細] fileIMG_6713.jpg 9件 [詳細]

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Last-modified: 2020-01-28 (火) 22:55:52 (70d)