瀬戸内ROS勉強会 第00回 議事録

参加者 (敬称略)

  • myasu
  • Micchy
  • kawakami
  • kawata
  • ohguma
  • sasaki
  • しのはら

ディスカッション内容

  • 会の進め方について
    • 全体で類似性のあるテーマ、同一のテーマを取り組む(ROSを使ってやりたいことはそれぞれあるはず。その手段たるROSの知見を、参加者で共有することを目的としたい)
    • LT大会やハンズオンも実施したい。(スポット的に実施する)
    • 当面は、運営が慣れるまでconnpass等での参加者募集はせず、本日参加メンバによる紹介制とする。(LT大会のときは別)
  • 勉強会として取り組むテーマ
    • 今日の参加メンバーが既に取り組んでいるロボットをROSで再現してみる 
      • ロボカップ・ジュニアの競技用ロボットを制御
      • ROBOONEの競技ロボット
      • "えれくら"のアイロンビーズ並べ機を、ロボットアームで再現
    • 第1期の活動として、「足回りチーム」(ロボカップ)と「ロボットアームチーム」(アイロンビーズ)に分けて取り組む
      • ロボットアームは(制御の容易な)水平多関節型とする。うまく出来たら”オープンソースハードウェア”としたい
    • ハードの設計とROSのソフトウェア開発は並行して進めたい
      • "ROS勉強会"という位置づけを鑑みて、ハードウェア開発への注力は最小限に
  • ハッシュタグはRosSeto?
    • 既に使用されていたので、#SetoROSに変更しました。

LT

  • WRS2018の紹介 / 岡山県立大学 kawata氏
  • ラズパイ(等)でFA機器を制御するはなし / myasu氏

次回

  • 第01回 瀬戸内ROS勉強会は5/12(日)に、倉敷もしくは児島にて開催
  • 各自、環境構築にトライしておきましょう
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瀬戸内ROS勉強会 #0

調整さんページ~

https://chouseisan.com/s?h=b85c0387354448869aee4b38e7ef2572

開催概要

日程:3/10(日)
時間:14:00~16:30 (13:00開場)
場所:尾路医科器械株式会社 3F会議室
香川県高松市中野町12-6 (JR 栗林公園北口すぐ)(駐車場あり)

内容

ROS勉強会の立ち上げに向けた、顔合わせ、今後の進め方について打ち合わせします。

  • 主催者から挨拶
  • 顔合わせ 自己紹介など
  • 本家の情報共有 主催者より
  • 情報交換 面白そうなネタ、LTやりたい方はどうぞ!
  • 第1回に向けて ディスカッション
  • 3/13のROS Japan UG #28 LT大会での、遠隔LTについて

懇親会

コメント

  • てすとてすと -- Micchy? 2019-02-26 (火) 16:50:11
  • 有り難うございます。 -- myasu? 2019-02-28 (木) 18:28:07
  • 懇親会、会場決まりました。 -- Micchy? 2019-03-04 (月) 14:45:54
  • ハッシュタグの件、「SetoROS」は使われてないですね -- Micchy? 2019-03-11 (月) 21:30:48


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Last-modified: 2019-06-04 (火) 08:28:06 (107d)