瀬戸内ROS勉強会 第00回

瀬戸内ROS勉強会 第00回 議事録 †

参加者 (敬称略) †

• myasu
• Micchy
• kawakami
• kawata
• ohguma
• sasaki
• しのはら

ディスカッション内容 †

• 会の進め方について
  • 全体で類似性のあるテーマ、同一のテーマを取り組む（ROSを使ってやりたいことはそれぞれあるはず。その手段たるROSの知見を、参加者で共有することを目的としたい）
  • LT大会やハンズオンも実施したい。（スポット的に実施する）
  • 当面は、運営が慣れるまでconnpass等での参加者募集はせず、本日参加メンバによる紹介制とする。(LT大会のときは別)
• 勉強会として取り組むテーマ
  • 今日の参加メンバーが既に取り組んでいるロボットをROSで再現してみる　
    • ロボカップ・ジュニアの競技用ロボットを制御
    • ROBOONEの競技ロボット
    • "えれくら"のアイロンビーズ並べ機を、ロボットアームで再現
  • 第1期の活動として、「足回りチーム」（ロボカップ）と「ロボットアームチーム」（アイロンビーズ）に分けて取り組む
    • ロボットアームは（制御の容易な）水平多関節型とする。うまく出来たら”オープンソースハードウェア”としたい
  • ハードの設計とROSのソフトウェア開発は並行して進めたい
    • "ROS勉強会"という位置づけを鑑みて、ハードウェア開発への注力は最小限に
• ハッシュタグは＃RosSeto?
  • 既に使用されていたので、＃SetoROSに変更しました。

LT †

• WRS2018の紹介 / 岡山県立大学 kawata氏
• ラズパイ（等）でFA機器を制御するはなし / myasu氏

次回 †

• 第01回 瀬戸内ROS勉強会は5/12(日)に、倉敷もしくは児島にて開催
• 各自、環境構築にトライしておきましょう

瀬戸内ROS勉強会 ＃0 †

調整さんページ~ †

https://chouseisan.com/s?h=b85c0387354448869aee4b38e7ef2572

開催概要 †

日程：3/10(日)
時間：14:00～16:30 (13:00開場)
場所：尾路医科器械株式会社 3F会議室
香川県高松市中野町12-6 (JR 栗林公園北口すぐ)(駐車場あり)

内容 †

ROS勉強会の立ち上げに向けた、顔合わせ、今後の進め方について打ち合わせします。

• 主催者から挨拶
• 顔合わせ 自己紹介など
• 本家の情報共有 主催者より
• 情報交換 面白そうなネタ、LTやりたい方はどうぞ！
• 第1回に向けて ディスカッション
• 3/13のROS Japan UG #28 LT大会での、遠隔LTについて

懇親会 †

• 17:00～
• 土佐料理 まんぼう亭
  • https://www.sanlabo.net/shop/shop.shtml?s=2988
  • 参加費 4,000円
• 会場から近いので歩いて行きましょう！

コメント †

• てすとてすと -- Micchy? 2019-02-26 (火) 16:50:11
• 有り難うございます。 -- myasu? 2019-02-28 (木) 18:28:07
• 懇親会、会場決まりました。 -- Micchy? 2019-03-04 (月) 14:45:54
• ハッシュタグの件、「SetoROS」は使われてないですね -- Micchy? 2019-03-11 (月) 21:30:48