瀬戸内ROS勉強会 #1

開催概要

  • 日程:5/12(日)
  • 時間:13:30~16:30 (開場13:00。出来れば13:20ごろまでには集まってください)
  • 場所:倉敷市立美術館・第一会議室(約15名収容可)
  • 参加予定(声かけ中)
    • (myasu→)○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takase先生、○kidaさん、?kameiさん、×Okamotoさん
    • (Micchy→)○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん
    • ○もじゃなりさん
  • 運営:myasu、Micchy (ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能)
  • 懇親会
    • 鳥焼酒房 鷭屋 BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotpepper.jp/strJ000037014/
    • 会費4000円
    • 懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認
      • 参加希望(現在11名):★締め切り:5/10(金)まで
      • myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iidaさん、sasakiさん、kidaさん、Micchy、ohgumaさん、kawataさん、しのはらさん

当日のスケジュールと内容

時刻内容担当補足
13:00-13:30開場・設営早めに来た有志
13:30-13:40オープニングmyasu設営完了し次第、開始します
自己紹介全員
13:40-13:55Lightning Talks有志飛び入りOK、数人まで。(最大15分)
Kawataさん「HSRを用いた自動運転」
Micchyぼくのかんがえる、さいきょうのすからろぼっと()
13:55-16:10ROSの世界へのご招待
資料(激重w)
ROS1のイントロダクションTakase先生2時間程度
ROS2概説
ROS1ミニハンズオン
16:10-16:40前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ有志”アイロンビーズ並べ機”(最大30分)
16:40-16:50クロージング・他イベント告知タイム全員
16:50-17:00片付け・撤収全員
17:00-17:20美観地区に移動懇親会参加者
17:30-20:30懇親会懇親会参加者
20:30解散

事前の準備事項

  • Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予習を御願いします。
  • 持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)、あるいはROS2 Crystalをインストールしてきて下さい。(★現地でのインストールは間に合いません!)
  • UbuntuLinux?環境が望ましいです。
  • 会場にはネットワークが無いそうですが,このあたりをcloneしておくと手を動かしながら楽しく聴けるかもしれません(05/09高瀬追記)
    $ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials
    # Kinetic をインストールされている方
    $ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel origin/kinetic-devel
    # ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方
    $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples
    $ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal 
    $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos
    $ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal 
  • 参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e
  • テーブルタップを一人1本持ってきてください

会場までの交通手段

  • アクセスマップ
  • クルマでいらっしゃる方・情報1
  • クルマでいらっしゃる方・情報2
    • 倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、1日300-500円の駐車場有り。電車で中庄→倉敷駅まで5分強。中庄駅の最寄り高速ICは”倉敷”・”早島”です。
  • 電車でいらっしゃる方
    • 岡山駅→(途中3駅)→倉敷駅。山陽本線(福山、三原、糸崎、広島行など)・伯備線(備中高梁、新見行)、快速・普通、どちらも止まります。15-20分程度。

注意事項

  • 会場には無線LANは有りません。(すみません!)

その他、連絡事項

  • (気づいたことあれば追記)

当日の写真

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会場の様子会場の様子
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会場の外観(倉敷市立美術館)会場のロビー
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会場の入り口LT1:Kawataさん「HSRを用いた自動運転」
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LT2:Micchyさん「さいきょうのすからろぼっと」基調講演:Takase先生
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Turtlebot3(Takase先生)
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Turtlebot3のSLAM今回の展示物

コメント

  • 参加したいです 岡山の学生なのでお手伝いできることがあれば手伝います -- もじゃなり? 2019-03-14 (木) 21:45:21
  • >もじゃなりさん 有り難うございます!twitter等連絡先を教えて頂けると有り難いです -- myasu? 2019-03-21 (木) 13:07:12
  • >myasuさん @masanari7430です.名前は「もじゃなり」でロボットの画像がヘッダーのアカウントです -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 20:37:26
  • もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- Micchy? 2019-03-21 (木) 21:58:42
  • myasuさん、会場手配ありがとうございます! -- Micchy? 2019-03-21 (木) 22:04:03
  • よろしくお願いします -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 22:28:36
  • twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- myasu? 2019-04-13 (土) 01:16:17
  • 進捗生めてませんが参加します。 -- ohguma? 2019-04-18 (木) 12:49:54
  • どうも招待をありがとうございます(特に夜を楽しみにしています! -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:06:30
  • 私の内容ですが,柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありましたらお知らせください.そもそもROS1から知りたいとか,逆にROS2を濃ゆく実際に動かしたいとか. -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:07:17
  • 当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご希望有ればお申し出下さい^^ -- myasu? 2019-04-18 (木) 23:39:48
  • 夜の懇親会に参加したいです -- もじゃなり? 2019-04-23 (火) 23:57:19
  • >もじゃなりさん 懇親会、承りました! -- myasu? 2019-04-24 (水) 19:30:45
  • 当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出発→11:20 篠原さん自宅着→12:30 倉敷駅前着、の予定です。車なのでROSで遊べそうなモーターとかロボットとか持っていきます。 -- Micchy? 2019-05-10 (金) 13:16:51

運営情報

次回運営の覚え書き。by myasu

参加者数

11名

実際の運営実績覚え書き

時刻ジョブ反省
13:00会場入り
13:15設営完了この時点で4-5名。人工十分。
13:35プロジェクター不具合?処置完了先に確認しておくべき
13:35-13:45オープニング、自己紹介
13:45-14:00LT
14:00-14:10休憩喫煙場所の確認
14:10-15:10Takase先生前半
15:10-15:30休憩、持ち込み物見学
15:30-16:00Takase先生後半
16:00-16:45休憩、持ち込み物見学、次回の日程決め
16:45-16:55片付けクロージング忘れた。椅子の片付けを先にして通路確保
17:05撤収プロジェクター費用の二重計上間違い。次回も申込書は忘れずに
17:20懇親会場到着
20:50懇親会クロージング
21:00解散

会計報告

費目収入支出内訳
会費¥40,0000¥4,000x10名
会場費+プロジェクター0¥1,836
懇親会費0¥38,500¥3,500x11名
費用合計0¥40,336
収支¥-336懇親会pontaポイントから補填

瀬戸内ROS勉強会


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Last-modified: 2019-06-04 (火) 08:28:57 (107d)