瀬戸内ROS勉強会 #2

開催概要

  • 日程:6/23(日)
  • 時間:13:30~17:00 (13:00開場)
  • 場所:尾路医科器械株式会社 3F会議室
    香川県高松市中野町12-6(約20名収容可)
  • 会場への地図:https://goo.gl/maps/jiwi8hzarkKfaukL7
  • 駐車場:あり
  • 最寄り駅:JR 高徳線 栗林公園北口駅
  • 参加予定
    • 現メンバ(6/21現在:8名、当日追加1名)
      • myasu、Micchy、ohgumaさん、しのはらさん、Kawakamiさん、kawataさん、もじゃなりさん、sasakiさん、kameiさん
    • 新メンバ(6/22現在:5名)
      • (Micchy経由)→taniさん
      • (myasu経由)→keisukeさん、toyaさん、watadaさん
      • (slack経由)→Kuriharaさん
  • 運営:Micchy

瀬戸内ROS勉強会が開催する、第2回勉強会です。
今回は、本会の課題である"ビーズセッターロボット"と"足回りロボット"の仕様・役割分担など、具体的に打ち合わせを行いたいと思います。

報告セッションでは、Micchyより先日開催された関西の"ROS Japan UG ROS2講習会"の様子を報告します。
講習会のハンズオンで使ったROS2のサンプルの動作と、同様のROSのサンプルを見比べながらROS2がどう変わっているか、情報共有出来ればと思います。

また、Ubuntu 16.04とROS Kineticに、Geforce GTX1060を載せたマシンを用意しています。
センサやカメラを持ち寄って、既存パッケージで遊びませんか。
カメラやジョイスティック、ROBOTISサーボ、RealSense?、YOLOv3など、既存のパッケージをいろいろ入れてますので、興味のある方はもくもくタイムの時に、ROSの基本的な操作方法の確認という名目で遊びましょう。
その他、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう。

connpass : https://rosjp.connpass.com/event/135073/

懇親会

  • 17:30~
  • 土佐料理 まんぼう亭
    https://www.sanlabo.net/shop/shop.shtml?s=2988
    会場から近いので歩いて行きましょう!
  • 参加費 4,000円
  • 懇親会参加者(6/22現在:11名) → Micchy、myasuさん、もじゃなりさん、Kuriharaさん、ohgumaさん、kawataさん、しのはらさん、Kawakamiさん、watadaさん、sasakiさん、taniさん

当日のスケジュールと内容

時刻内容担当補足
13:00-13:30開場・設営早めに来た有志
13:30-13:45オープニングMicchy設営完了し次第、開始します
自己紹介全員
13:45-14:15Lightning TalksJETSON NANOはじめましたmyasuさん
ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信もじゃなりさん
14:15-14:45報告ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告Micchy
15:00-15:30仕様打ち合わせ"ビーズセッターロボット" "足回りロボット"それぞれグループ作業
15:30-16:00仕様発表決定事項など発表全体
-16:40もくもくタイム全員
16:40-16:50クロージング・他イベント告知タイム全員
16:50-17:00片付け・撤収全員
17:00-17:20懇親会会場に移動懇親会参加者
17:30-20:30懇親会懇親会参加者
20:30解散

当日の写真

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会場の様子会場の様子
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会場の外観(尾路医科器械(株))LT1:myasuさん「JETSON NANO はじめました」
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LT2:もじゃなりさんさん「ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信」報告:Micchyさん「ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告」
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報告:Micchyさん「ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告」YOLOでの画像認識(Micchyさん)
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DreamPathfinder?(Micchyさん)アイロンビーズセッター(えれくら!さん)

次回に向けて、水平多軸ロボットの仕様メモ

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  • 天吊りスカラロボット
  • アルミフレーム 上は30x30サイズ、下は30x60サイズ
  • 腕のパラメータ、第一関節の軸間200mm、第二関節は軸からビーズセッターまで200mm
  • ROBOTISサーボ XL430-W250-Tを使用
  • Z軸はシャーペン部分以外3Dプリンタで作り直し
  • バラまかれたビーズをカメラで判別
    • 取れる向き(上)
  • PCとビーズセッター間はLAN接続
  • アームとカメラはRaspberryPi?を使用
  • Z軸はmROSを使用する
    • 別々にテスト出来る&mROSの学習のため

コメント

  • とりあえず、開催概要(大枠)のみ作りました。 -- Micchy? 2019-05-16 (木) 06:05:31
  • (私経由で)参加希望者が2名いらっしゃいます。参加予定に追記しました。 -- myasu? 2019-05-20 (月) 12:31:48
  • 参加予定です。宜しくお願いします! -- Kawakami? 2019-06-01 (土) 18:47:13
  • Kawakamiさん、よろしくお願いします! -- Micchy? 2019-06-02 (日) 11:07:44
  • 前回同様ですが、まんぼう亭が、お店をあけてくれることになりましたので、懇親会の場所決まりました。(感謝) -- Micchy? 2019-06-02 (日) 13:17:54
  • >Micchyさん 有り難うごさいます! 私経由で一名追加してます。(懇親会は無しです) -- myasu? 2019-06-09 (日) 10:41:06
  • ありがとうございます! -- Micchy? 2019-06-09 (日) 14:41:40
  • 参加希望ですが、まだ間に合いますか・・? -- sasaki? 2019-06-21 (金) 07:28:23
  • sasakiさん、どうぞお越しください!懇親会参加されますか? -- Micchy? 2019-06-21 (金) 23:17:59
  • とりあえず、懇親会のお店には11名で連絡しました。 -- Micchy? 2019-06-22 (土) 20:56:03
  • >懇親会 有り難うございます。myasu? 2019-06-22 (土) 21:28:13
  • myasuさん、報告ありがとうございます。ホワイトボードの写真(setoros0623_01.jpg)だけupして、力尽きてました(^^;A -- Micchy? 2019-06-26 (水) 08:14:40
  • ほいでは、バトンタッチして第三回の準備を始めます -- [[>Micchyさん]] 2019-06-28 (金) 21:35:19
  • よろしくお願いいたします。そういえば、火器使用回避のためのアクアビーズの話をすっかり忘れてました(^^.;A -- Micchy? 2019-06-29 (土) 19:01:28


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Last-modified: 2019-06-29 (土) 19:08:43 (51d)