瀬戸内ROS勉強会 #3

開催概要

  • 運営:myasu

瀬戸内ROS勉強会が開催する、第3回勉強会です。

今回も、本会の課題である"ビーズセッターロボット"の仕様・役割分担など、 具体的に打ち合わせを行いたいと思います。

その他、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう。

懇親会

  • 17:00~19:00
  • 同じ会場で、ビアバッシュ形式で懇親会します!
    • (17:00~17:30の間に、すぐ傍のHAPPYSで買い出しに行きましょう)
  • 同じ会場なので、懇親会の途中にもLTできます。今までやったこと無い人、是非!!
  • 参加費:未定(買い出しの金額と会場費を割り勘します)

当日のスケジュールと内容

時刻内容担当補足
13:00-13:30開場・設営早めに来た有志
13:30-13:45オープニングmyasu設営完了し次第、開始します
自己紹介全員
13:45-14:15Lightning Talks(第一部)ROSでIoTしてみたmyasu
ビーズセッターロボットのためのDYNAMIXEL Workbenchの評価Micchyスライド
ROS搭載ラズパイでLチカしてみるもじゃなりスライド
自作CADモデルからurdf作成してみたらちょっと困ったtani
14:15-16:30仕様打ち合わせ"ビーズセッターロボット"それぞれグループ作業
もくもくタイムそれぞれ個人
16:30-16:40仕様発表決定事項など発表全体
16:40-16:50クロージング・他イベント告知タイム全員
16:50-17:00片付け全員
17:00-17:30懇親会買い出し懇親会参加者
17:30-18:40懇親会懇親会参加者
Lightning Talks(第二部)募集中募集中
VS-RC003をROSで制御してみたMicchyスライド
RealSense?とYOLOを用いた物体把持kawataスライド
MFT2019出張報告myasu
募集中募集中
18:40-19:00片付け・撤収全員
19:00解散

当日の写真

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会場の外観オープニング
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オープニングROSでIoTしてみた(myasuさん)
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ROS搭載ラズパイでLチカしてみる(もじゃなりさん)自作CADモデルからurdf作成してみたらちょっと困った(taniさん)
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上半身ロボットgonsugiさんのプリメイドAI開封の儀
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懇親会のピザ整列JetsonNano?搭載ロボット
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農業ロボットのお話RealSense??とYOLOを用いた物体把持(kawataさん)
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乾杯RealSense??とYOLOを用いた物体把持(kawataさん)

次回に向けて、水平多軸ロボットの仕様メモ

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  • 関節は、200mmから150mmに訂正

コメント

  • 次回の案内を暫定公開しました。新しい場所を見つけたので、こちらでやってみましょう!(懇親会もその場でやります!) -- myasu? 2019-07-15 (月) 19:59:09
  • 参加します! -- Kawakami? 2019-07-22 (月) 10:16:33
  • connpassのページが出来たので、こちらで参加受付いたします。 https://rosjp.connpass.com/event/142090/ -- Micchy? 2019-08-04 (日) 10:03:53
  • LT枠が、myasuさんと自分だけですが、十分に空きがありますので、是非ネタがあれば発表お願いします。 -- Micchy? 2019-08-14 (水) 21:00:05
  • 「ROS搭載ラズパイでLチカしてみる」で発表したいです -- もじゃなり? 2019-08-16 (金) 23:14:26


瀬戸内ROS勉強会


添付ファイル: fileIMG_4260.png 3件 [詳細] fileIMG_4258.jpg 7件 [詳細] fileIMG_4246.jpg 6件 [詳細] fileIMG_4218.jpg 3件 [詳細] fileIMG_4232.jpg 3件 [詳細] fileIMG_4201.jpg 4件 [詳細] fileIMG_4198.jpg 4件 [詳細] fileIMG_4250.jpg 4件 [詳細] fileIMG_4202.jpg 4件 [詳細] fileIMG_4256.jpg 4件 [詳細] fileIMG_4244.jpg 5件 [詳細] fileIMG_4243.jpg 4件 [詳細] fileIMG_4237.jpg 5件 [詳細] fileIMG_4234.jpg 6件 [詳細] fileIMG_4212.jpg 10件 [詳細]

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Last-modified: 2019-10-15 (火) 00:12:06 (30d)