瀬戸内ROS勉強会 ＃4 †
瀬戸内ROS勉強会が開催する、第4回勉強会です。
今回のトピック
- ROSに関連する国内カンファレンス・勉強会の出張報告
- "ビーズセッターロボット"の開発作業
内容については、随時Slackで調整。
そのほか、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう！
開催概要 †
懇親会 †
当日のスケジュールと内容 †
| 時刻 | 内容 | | 担当 | 補足 |
| 13:00-13:30 | 開場・設営 | | 早めに来た有志 | |
| 13:30-13:50 | オープニング | | myasu | |
| 自己紹介 | | 全員 | |
| 13:50-14:20 | 出張報告 | ROSConJP2019 | myasu、Micchy | 資料・動画 |
| World MoveIt Day 2019 in Tokyo | スライド(Micchy) |
| 14:30-15:00 | Lightning Talks | (募集中)[5～10分/人] | | |
| シミュレータと実機の役割分担 with Rover | kawataさん | スライド |
| STMとROSをシリアル通信させて移動ロボットを作る | もじゃなりさん | スライド |
| ROS2+Python3を試した＆まとめた件 | myasuさん | 資料 |
| ビーズセッターロボット進捗（ハンド編） | myasuさん | |
| MoveIt?のビーズセッターへの応用案と実機デモ | Micchy | スライド |
| ビーズセッターロボット進捗（アーム編） | taniさん | |
| 15:00-16:40 | トラック1：打ち合わせタイム | イベントについて／アームロボットについてetc... | 全体 | |
| トラック2：もくもくタイム | "ビーズセッターロボット" | 全体 | |
| 16:40-16:50 | クロージング・他イベント告知タイム | | 全員 | |
| 16:50-17:00 | 片付け・撤収 | | 全員 | |
コメント †
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