瀬戸内ROS勉強会が開催する、第4回勉強会です。
今回のトピック
内容については、随時Slackで調整。
そのほか、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう!
時刻 | 内容 | 担当 | 補足 | |
13:00-13:30 | 開場・設営 | 早めに来た有志 | ||
13:30-13:50 | オープニング | myasu | ||
自己紹介 | 全員 | |||
13:50-14:20 | 出張報告 | ROSConJP2019 | myasu、Micchy | |
World MoveIt? Day 2019 in Tokyo | ||||
14:30-15:00 | Lightning Talks | (募集中)[5~10分/人] | ||
MoveIt?のビーズセッターへの応用案と実機デモ | Micchy | |||
シミュレータと実機の役割分担 with Rover | kawataさん | |||
STMとROSをシリアル通信させて移動ロボットを作る | もじゃなりさん | |||
ROS2+Python3を試した&まとめた件 | myasuさん | |||
ビーズセッターロボット進捗(ハンド編) | myasuさん | |||
15:00-16:40 | トラック1:打ち合わせタイム | イベントについて/アームロボットについてetc... | 全体 | |
トラック2:もくもくタイム | "ビーズセッターロボット" | 全体 | ||
16:40-16:50 | クロージング・他イベント告知タイム | 全員 | ||
16:50-17:00 | 片付け・撤収 | 全員 |