瀬戸内ROS勉強会が開催する、第4回勉強会です。
今回のトピック
内容については、随時Slackで調整。
そのほか、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう!
| 時刻 | 内容 | 担当 | 補足 | |
| 13:00-13:30 | 開場・設営 | 早めに来た有志 | ||
| 13:30-13:50 | オープニング | myasu | ||
| 自己紹介 | 全員 | |||
| 13:50-14:20 | 出張報告 | ROSConJP2019 | myasu、Micchy | |
| World MoveIt Day 2019 in Tokyo | スライド(Micchy) | |||
| 14:30-15:00 | Lightning Talks | (募集中)[5~10分/人] | ||
| シミュレータと実機の役割分担 with Rover | kawataさん | スライド | ||
| STMとROSをシリアル通信させて移動ロボットを作る | もじゃなりさん | スライド | ||
| ROS2+Python3を試した&まとめた件 | myasuさん | |||
| ビーズセッターロボット進捗(ハンド編) | myasuさん | |||
| MoveIt?のビーズセッターへの応用案と実機デモ | Micchy | スライド | ||
| ビーズセッターロボット進捗(アーム編) | taniさん | |||
| 15:00-16:40 | トラック1:打ち合わせタイム | イベントについて/アームロボットについてetc... | 全体 | |
| トラック2:もくもくタイム | "ビーズセッターロボット" | 全体 | ||
| 16:40-16:50 | クロージング・他イベント告知タイム | 全員 | ||
| 16:50-17:00 | 片付け・撤収 | 全員 |