瀬戸内ROS勉強会 第01回

瀬戸内ROS勉強会 ＃1 †

開催概要 †

• 日程：5/12(日)
  
• 時間：13:30～16:30 （開場13:00。出来れば13:20ごろまでには集まってください）
  
• 場所：倉敷市立美術館・第一会議室（約15名収容可）
  
• 参加予定（声かけ中）
  • （myasu→）○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takase先生、○kidaさん、？kameiさん、×Okamotoさん
  • （Micchy→）○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん
  • ○もじゃなりさん
• 運営：myasu、Micchy （ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能）

• 懇親会
  • 鳥焼酒房　鷭屋　BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotpepper.jp/strJ000037014/
  • 会費4000円
  • 懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認
    • 参加希望（現在11名）：★締め切り：5/10（金）まで
    • myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iidaさん、sasakiさん、kidaさん、Micchy、ohgumaさん、kawataさん、しのはらさん

当日のスケジュールと内容 †

事前の準備事項 †

• Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予習を御願いします。
• 持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)、あるいはROS2 Crystalをインストールしてきて下さい。（★現地でのインストールは間に合いません！）
• UbuntuLinux?環境が望ましいです。
• 会場にはネットワークが無いそうですが，このあたりをcloneしておくと手を動かしながら楽しく聴けるかもしれません（05/09高瀬追記）

  $ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials
  # Kinetic をインストールされている方
  $ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel origin/kinetic-devel
  # ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方
  $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples
  $ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal 
  $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos
  $ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal 

• 参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e
• テーブルタップを一人１本持ってきてください

会場までの交通手段 †

• アクセスマップ
• クルマでいらっしゃる方・情報１
  • 美観地区に近いエリアほど、駐車料金が高いです。
  • https://car-moby.jp/296936
• クルマでいらっしゃる方・情報２
  • 倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、１日300-500円の駐車場有り。電車で中庄→倉敷駅まで5分強。中庄駅の最寄り高速ICは”倉敷”・”早島”です。
• 電車でいらっしゃる方
  • 岡山駅→（途中3駅）→倉敷駅。山陽本線（福山、三原、糸崎、広島行など）・伯備線（備中高梁、新見行）、快速・普通、どちらも止まります。15-20分程度。

注意事項 †

• 会場には無線LANは有りません。（すみません！）
  • 倉敷公衆無線LANも圏外。（今後の課題です・・・）

その他、連絡事項 †

• （気づいたことあれば追記）

当日の写真 †

会場の様子	会場の様子
会場の外観（倉敷市立美術館）	会場のロビー
会場の入り口	LT1:Kawataさん「HSRを用いた自動運転」
LT2:Micchyさん「さいきょうのすからろぼっと」	基調講演:Takase先生
	Turtlebot3(Takase先生)
Turtlebot3のSLAM	今回の展示物

コメント †

• 参加したいです　岡山の学生なのでお手伝いできることがあれば手伝います -- もじゃなり? 2019-03-14 (木) 21:45:21
• >もじゃなりさん　有り難うございます！twitter等連絡先を教えて頂けると有り難いです -- myasu? 2019-03-21 (木) 13:07:12
• >myasuさん　@masanari7430です．名前は「もじゃなり」でロボットの画像がヘッダーのアカウントです -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 20:37:26
• もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- Micchy? 2019-03-21 (木) 21:58:42
• myasuさん、会場手配ありがとうございます！ -- Micchy? 2019-03-21 (木) 22:04:03
• よろしくお願いします -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 22:28:36
• twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- myasu? 2019-04-13 (土) 01:16:17
• 進捗生めてませんが参加します。 -- ohguma? 2019-04-18 (木) 12:49:54
• どうも招待をありがとうございます（特に夜を楽しみにしています！ -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:06:30
• 私の内容ですが，柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありましたらお知らせください．そもそもROS1から知りたいとか，逆にROS2を濃ゆく実際に動かしたいとか． -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:07:17
• 当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご希望有ればお申し出下さい^^ -- myasu? 2019-04-18 (木) 23:39:48
• 夜の懇親会に参加したいです -- もじゃなり? 2019-04-23 (火) 23:57:19
• ＞もじゃなりさん　懇親会、承りました！ -- myasu? 2019-04-24 (水) 19:30:45
• 当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出発→11:20 篠原さん自宅着→12:30 倉敷駅前着、の予定です。車なのでROSで遊べそうなモーターとかロボットとか持っていきます。 -- Micchy? 2019-05-10 (金) 13:16:51

運営情報 †

次回運営の覚え書き。by myasu

参加者数 †

11名

実際の運営実績覚え書き †

会計報告 †

瀬戸内ROS勉強会