瀬戸内ROSもくもく会＃01 のバックアップ(No.2) - 瀬戸内ROS勉強会Wiki

[ トップ ] [ 新規 | 一覧 | 単語検索 | 最終更新 | ヘルプ ]

バックアップ一覧
差分を表示
現在との差分を表示
ソースを表示
瀬戸内ROSもくもく会＃01 へ行く。
- 1 (2019-10-15 (火) 00:01:07)
- 2 (2019-10-27 (日) 21:13:59)

もくもく会 #01 (臨時) †

日時 : 2019年10月13日(日)
時間：13:30～17:00 (13:00開場)
場所：尾路医科器械株式会社 3F会議室

台風19号に備えて、第04回勉強会を延期しましたが、当日の朝に危険なしと判断できたため、臨時でもくもく会を実施しました。

エンドエフェクタの設計 †

ビーズ掴み機構重量:140g < 200g
サーボで直接ノック
上下機構もサーボを使用

シャーペンノック機構に用いるサーボモータの検討 †

近藤科学製ミニサーボ PDS-947FET(メタルギア仕様)が2つあったので、シャーペンをノック出来るトルクがあるか実験。
問題なしと判断しました。

&ref(): File not found: "push.jpg" at page "瀬戸内ROSもくもく会＃01";