瀬戸内ROS勉強会第01回のバックアップ(No.27)

瀬戸内ROS勉強会＃1 †

開催概要 †

日程：5/12(日)
時間：13:30～16:30 （開場13:00。出来れば13:20ごろまでには集まってください）
場所：倉敷市立美術館・第一会議室（約15名収容可）
参加予定（声かけ中）
- （myasu→）○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takase先生、○kidaさん、？kameiさん、×Okamotoさん
- （Micchy→）○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん
- ○もじゃなりさん
運営：myasu、Micchy （ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能）

懇親会
- 鳥焼酒房　鷭屋　BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotpepper.jp/strJ000037014/
- 会費4000円
- 懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認
  - 参加希望（現在10名）：
  - myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iidaさん、sasakiさん、kidaさん、Micchy、ohgumaさん、kawataさん

当日のスケジュールと内容 †

（4/18時点の案）

時刻	内容		担当	補足
13:00-13:30	開場・設営		早めに来た有志
13:30-13:40	オープニング		myasu	設営完了し次第、開始します
13:30-13:40	自己紹介		全員
13:40-16:40	<<<内容調整中>>>
13:40-16:40	*スケジュールに縛られず、並行してもくもく作業もOKとします		有志	会議室後方にあつまる
13:40-13:55	Lightning Talks		有志	飛び入りOK、数人まで。（最大15分）
			Kawataさん	「HSRを用いた自動運転」
			myasu	(TBD)
			Micchy	「ぼくのかんがえる、さいきょうのスカラロボット()」
13:55-16:10	(仮題)ROS入門	ROS1のイントロダクション	Takase先生	２時間程度
		ROS2概説
		ROS1ミニハンズオン
16:10-16:40	前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ		有志	”アイロンビーズ並べ機”（最大３０分）
16:40-16:50	クロージング・他イベント告知タイム		全員
16:50-17:00	片付け・撤収		全員
17:00-17:20	美観地区に移動		懇親会参加者
17:30-20:30	懇親会		懇親会参加者
20:30	解散

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事前の準備事項 †

~~Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予習を御願いします。~~
持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)、あるいはROS2 Crystalをインストールしてきて下さい。（★現地でのインストールは間に合いません！）
UbuntuLinux?環境が望ましいです。
参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e
テーブルタップを一人１本持ってきてください

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会場までの交通手段 †

アクセスマップ
クルマでいらっしゃる方・情報１
- 美観地区に近いエリアほど、駐車料金が高いです。
- https://car-moby.jp/296936
クルマでいらっしゃる方・情報２
- 倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、１日300-500円の駐車場有り。電車で中庄→倉敷駅まで5分強。中庄駅の最寄り高速ICは”倉敷”・”早島”です。
電車でいらっしゃる方
- 岡山駅→（途中3駅）→倉敷駅。山陽本線（福山、三原、糸崎、広島行など）・伯備線（備中高梁、新見行）、快速・普通、どちらも止まります。15-20分程度。

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注意事項 †

会場には無線LANは有りません。（すみません！）
- 倉敷公衆無線LANも圏外。（今後の課題です・・・）

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その他、連絡事項 †

（気づいたことあれば追記）

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コメント †

参加したいです　岡山の学生なのでお手伝いできることがあれば手伝います -- もじゃなり? 2019-03-14 (木) 21:45:21
>もじゃなりさん　有り難うございます！twitter等連絡先を教えて頂けると有り難いです -- myasu? 2019-03-21 (木) 13:07:12
>myasuさん　@masanari7430です．名前は「もじゃなり」でロボットの画像がヘッダーのアカウントです -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 20:37:26
もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- みっちー? 2019-03-21 (木) 21:58:42
myasuさん、会場手配ありがとうございます！ -- みっちー? 2019-03-21 (木) 22:04:03
よろしくお願いします -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 22:28:36
twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- myasu? 2019-04-13 (土) 01:16:17
進捗生めてませんが参加します。 -- ohguma? 2019-04-18 (木) 12:49:54
どうも招待をありがとうございます（特に夜を楽しみにしています！ -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:06:30
私の内容ですが，柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありましたらお知らせください．そもそもROS1から知りたいとか，逆にROS2を濃ゆく実際に動かしたいとか． -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:07:17
当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご希望有ればお申し出下さい^^ -- myasu? 2019-04-18 (木) 23:39:48
夜の懇親会に参加したいです -- もじゃなり? 2019-04-23 (火) 23:57:19
＞もじゃなりさん　懇親会、承りました！ -- myasu? 2019-04-24 (水) 19:30:45

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当日のスケジュールと内容 †

事前の準備事項 †

会場までの交通手段 †

注意事項 †

その他、連絡事項 †

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