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瀬戸内ROS勉強会が開催する、第3回勉強会です。
今回も、本会の課題である"ビーズセッターロボット"の仕様・役割分担など、 具体的に打ち合わせを行いたいと思います。
その他、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう。
| 時刻 | 内容 | 担当 | 補足 | |
| 13:00-13:30 | 開場・設営 | 早めに来た有志 | ||
| 13:30-13:45 | オープニング | myasu | 設営完了し次第、開始します | |
| 自己紹介 | 全員 | |||
| 13:45-14:15 | Lightning Talks（第一部） | ROSでIoTしてみた | myasu | |
| ビーズセッターロボットのためのDYNAMIXEL Workbenchの評価 | Micchy | スライド | ||
| ROS搭載ラズパイでLチカしてみる | もじゃなり | スライド | ||
| 自作CADモデルからurdf作成してみたらちょっと困った | tani | |||
| 14:15-16:30 | 仕様打ち合わせ | "ビーズセッターロボット" | それぞれグループ作業 | |
| もくもくタイム | それぞれ個人 | |||
| 16:30-16:40 | 仕様発表 | 決定事項など発表 | 全体 | |
| 16:40-16:50 | クロージング・他イベント告知タイム | 全員 | ||
| 16:50-17:00 | 片付け | 全員 | ||
| 17:00-17:30 | 懇親会買い出し | 懇親会参加者 | ||
| 17:30-18:40 | 懇親会 | 懇親会参加者 | ||
| Lightning Talks（第二部） | 募集中 | 募集中 | ||
| VS-RC003をROSで制御してみた | Micchy | スライド | ||
| RealSense?とYOLOを用いた物体把持 | kawata | スライド | ||
| MFT2019出張報告 | myasu | |||
| 募集中 | 募集中 | |||
| 18:40-19:00 | 片付け・撤収 | 全員 | ||
| 19:00 | 解散 |
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| 会場の外観 | オープニング |
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| オープニング | ROSでIoTしてみた(myasuさん) |
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| ROS搭載ラズパイでLチカしてみる(もじゃなりさん) | 自作CADモデルからurdf作成してみたらちょっと困った(taniさん) |
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| 上半身ロボット | gonsugiさんのプリメイドAI開封の儀 |
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| 懇親会のピザ整列 | JetsonNano?搭載ロボット |
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| 農業ロボットのお話 | RealSense??とYOLOを用いた物体把持（kawataさん） |
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| 乾杯 | RealSense??とYOLOを用いた物体把持（kawataさん） |
