瀬戸内ROS勉強会第01回のバックアップ(No.33) - 瀬戸内ROS勉強会Wiki

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瀬戸内ROS勉強会＃1 †

開催概要 †

日程：5/12(日)
時間：13:30～16:30 （開場13:00。出来れば13:20ごろまでには集まってください）
場所：倉敷市立美術館・第一会議室（約15名収容可）
参加予定（声かけ中）
- （myasu→）○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takase先生、○kidaさん、？kameiさん、×Okamotoさん
- （Micchy→）○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん
- ○もじゃなりさん
運営：myasu、Micchy （ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能）

懇親会
- 鳥焼酒房　鷭屋　BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotpepper.jp/strJ000037014/
- 会費4000円
- 懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認
  - 参加希望（現在11名）：★締め切り：5/10（金）まで
  - myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iidaさん、sasakiさん、kidaさん、Micchy、ohgumaさん、kawataさん、しのはらさん

当日のスケジュールと内容 †

時刻	内容		担当	補足
13:00-13:30	開場・設営		早めに来た有志
13:30-13:40	オープニング		myasu	設営完了し次第、開始します
13:30-13:40	自己紹介		全員
13:40-13:55	Lightning Talks		有志	飛び入りOK、数人まで。（最大15分）
			Kawataさん	「HSRを用いた自動運転」
			Micchy	「ぼくのかんがえる、さいきょうのすからろぼっと()」
13:55-16:10	ROSの世界へのご招待資料（激重ｗ）	ROS1のイントロダクション	Takase先生	２時間程度
		ROS2概説
		ROS1ミニハンズオン
16:10-16:40	前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ		有志	”アイロンビーズ並べ機”（最大３０分）
16:40-16:50	クロージング・他イベント告知タイム		全員
16:50-17:00	片付け・撤収		全員
17:00-17:20	美観地区に移動		懇親会参加者
17:30-20:30	懇親会		懇親会参加者
20:30	解散

事前の準備事項 †

~~Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予習を御願いします。~~
持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)、あるいはROS2 Crystalをインストールしてきて下さい。（★現地でのインストールは間に合いません！）
UbuntuLinux?環境が望ましいです。

会場にはネットワークが無いそうですが，このあたりをcloneしておくと手を動かしながら楽しく聴けるかもしれません（05/09高瀬追記）

$ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials
# Kinetic をインストールされている方
$ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel origin/kinetic-devel
# ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方
$ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples
$ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal 
$ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos
$ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal

参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e
テーブルタップを一人１本持ってきてください

会場までの交通手段 †

アクセスマップ
クルマでいらっしゃる方・情報１
- 美観地区に近いエリアほど、駐車料金が高いです。
- https://car-moby.jp/296936
クルマでいらっしゃる方・情報２
- 倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、１日300-500円の駐車場有り。電車で中庄→倉敷駅まで5分強。中庄駅の最寄り高速ICは”倉敷”・”早島”です。
電車でいらっしゃる方
- 岡山駅→（途中3駅）→倉敷駅。山陽本線（福山、三原、糸崎、広島行など）・伯備線（備中高梁、新見行）、快速・普通、どちらも止まります。15-20分程度。

注意事項 †

会場には無線LANは有りません。（すみません！）
- 倉敷公衆無線LANも圏外。（今後の課題です・・・）

その他、連絡事項 †

（気づいたことあれば追記）

当日の写真 †


会場の様子	会場の様子

会場の外観（倉敷市立美術館）	会場のロビー

会場の入り口	LT1:Kawataさん「HSRを用いた自動運転」

LT2:Micchyさん「さいきょうのすからろぼっと」	基調講演:Takase先生


	Turtlebot3(Takase先生)

Turtlebot3のSLAM	今回の展示物

コメント †

参加したいです　岡山の学生なのでお手伝いできることがあれば手伝います -- もじゃなり? 2019-03-14 (木) 21:45:21
>もじゃなりさん　有り難うございます！twitter等連絡先を教えて頂けると有り難いです -- myasu? 2019-03-21 (木) 13:07:12
>myasuさん　@masanari7430です．名前は「もじゃなり」でロボットの画像がヘッダーのアカウントです -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 20:37:26
もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- みっちー? 2019-03-21 (木) 21:58:42
myasuさん、会場手配ありがとうございます！ -- みっちー? 2019-03-21 (木) 22:04:03
よろしくお願いします -- もじゃなり? 2019-03-21 (木) 22:28:36
twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- myasu? 2019-04-13 (土) 01:16:17
進捗生めてませんが参加します。 -- ohguma? 2019-04-18 (木) 12:49:54
どうも招待をありがとうございます（特に夜を楽しみにしています！ -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:06:30
私の内容ですが，柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありましたらお知らせください．そもそもROS1から知りたいとか，逆にROS2を濃ゆく実際に動かしたいとか． -- 高瀬? 2019-04-18 (木) 15:07:17
当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご希望有ればお申し出下さい^^ -- myasu? 2019-04-18 (木) 23:39:48
夜の懇親会に参加したいです -- もじゃなり? 2019-04-23 (火) 23:57:19
＞もじゃなりさん　懇親会、承りました！ -- myasu? 2019-04-24 (水) 19:30:45
当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出発→11:20 篠原さん自宅着→12:30 倉敷駅前着、の予定です。車なのでROSで遊べそうなモーターとかロボットとか持っていきます。 -- みっちー? 2019-05-10 (金) 13:16:51

運営情報 †

次回運営の覚え書き。by myasu

参加者数 †

11名

実際の運営実績覚え書き †

時刻	ジョブ	反省
13:00	会場入り
13:15	設営完了	この時点で4-5名。人工十分。
13:35	プロジェクター不具合？処置完了	先に確認しておくべき
13:35-13:45	オープニング、自己紹介
13:45-14:00	LT
14:00-14:10	休憩	喫煙場所の確認
14:10-15:10	Takase先生前半
15:10-15:30	休憩、持ち込み物見学
15:30-16:00	Takase先生後半
16:00-16:45	休憩、持ち込み物見学、次回の日程決め
16:45-16:55	片付け	クロージング忘れた。椅子の片付けを先にして通路確保
17:05	撤収	プロジェクター費用の二重計上間違い。次回も申込書は忘れずに
17:20	懇親会場到着
20:50	懇親会クロージング
21:00	解散

会計報告 †

費目	収入	支出	内訳
会費	￥40,000	0	￥4,000x10名

会場費+プロジェクター	0	￥1,836
懇親会費	0	￥38,500	￥3,500x11名
費用合計	0	￥40,336

収支	￥-336		懇親会pontaポイントから補填

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