ビーズ・セッターロボットのバックアップ(No.6) - 瀬戸内ROS勉強会Wiki

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ビーズ・セッターロボットへ行く。
- 1 (2020-05-25 (月) 01:21:45)
- 2 (2020-05-25 (月) 01:30:48)
- 3 (2020-10-07 (水) 23:56:13)
- 4 (2020-10-24 (土) 20:02:36)
- 5 (2020-10-24 (土) 20:05:31)
- 6 (2021-04-04 (日) 00:10:51)
- 7 (2021-04-04 (日) 22:44:12)
- 8 (2021-04-24 (土) 10:20:03)

ビーズ・セッターロボットのワーキングループページです。 [#r52b4a92]

ROS開発リポジトリ †

ビーズセッターのリポジトリ(統合)
- https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot

~~myasuさんのリポジトリ (エンドエフェクタ)~~
- %%https://github.com/trihome/setoros_BeadsEE%% ※ ビーズセッターのリポジトリに統合しました。

~~NaotakaKawata?さんのリポジトリ (ビーズ並べweb画面ノード)~~
- ~~https://github.com/NaotakaKawata/beads_setter~~ 　※ビーズセッターのリポジトリに統合しました。

Fusion 360 †

ロボット全体
- https://a360.co/30QsnqK

打ち合わせメモ †

2021/4/10 †

（次回）

2021/4/3 †

michy, mokulab, s_kawa, handen, mojanari, myasu

ビーズセッターVer2の製作の件

背景 †

ROSConJP2021開催予定。ROBOTISさんのユーザ展示を実施予定で、その中に瀬戸ROSの作品展示依頼の申し入れあり、ビーズセッターを提供予定。それに伴いサーボをROBOTIS製に置き換え他、改良に取り組む。

ROBOTISさんから提供予定 †

サーボモータ
- https://e-shop.robotis.co.jp/list.php?c_id=154
アルミベースプレート（別途写真）
- 20x20及び20x40アルミフレーム直付
- テーブルサイズ幅260x長さ300 or 460x400

活動アイテム †

優先順位	部位	担当	考え方
1	エンドエフェクタ	michy, myasu	サーボをXL330に置き換え＆Arduinoレス化、直動の安定化
2	アーム	？	アルミベースプレートに合わせて修正
3	？	？	？
9	ROS	？	ROS2対応化

今後の進め方 †

活動日：休日の21:00～
次回、4/10（土）21:00～