ビーズ・セッター ロボット のバックアップ(No.8)

[ トップ ]   [ 新規 | 一覧 | 単語検索 | 最終更新 | ヘルプ ]

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• ビーズ・セッター ロボット へ行く。
  • 1 (2020-05-25 (月) 01:21:45)
  • 2 (2020-05-25 (月) 01:30:48)
  • 3 (2020-10-07 (水) 23:56:13)
  • 4 (2020-10-24 (土) 20:02:36)
  • 5 (2020-10-24 (土) 20:05:31)
  • 6 (2021-04-04 (日) 00:10:51)
  • 7 (2021-04-04 (日) 22:44:12)
  • 8 (2021-04-24 (土) 10:20:03)

---

ビーズ・セッター ロボットのワーキングループページです。 [#r52b4a92]

ROS開発リポジトリ †

• ビーズセッターのリポジトリ(統合)
  • https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot

• myasuさんのリポジトリ (エンドエフェクタ)
  • %%https://github.com/trihome/setoros_BeadsEE%% ※ ビーズセッターのリポジトリに統合しました。

• NaotakaKawata?さんのリポジトリ (ビーズ並べweb画面ノード)
  • https://github.com/NaotakaKawata/beads_setter 　※ビーズセッターのリポジトリに統合しました。

Fusion 360 †

• ロボット全体
  • https://a360.co/30QsnqK

打ち合わせメモ †

2021/-/- †

（次回）

2021/4/24 †

michy, ohguma, s_kawa, mokulab, myasu

• jamboard

ROBOTISさん提供部品 †

2021/4/3 †

michy, mokulab, s_kawa, handen, mojanari, myasu

ビーズセッターVer2の製作の件

• jamboard

背景 †

ROSConJP2021開催予定。ROBOTISさんのユーザ展示を実施予定で、その中に瀬戸ROSの作品展示依頼の申し入れあり、ビーズセッターを提供予定。それに伴いサーボをROBOTIS製に置き換え他、改良に取り組む。

ROBOTISさんから提供予定 †

• サーボモータ・XL330シリーズ
  • https://e-shop.robotis.co.jp/list.php?c_id=154
• アルミベースプレート（別途写真）
  • 20x20及び20x40アルミフレーム直付
  • テーブルサイズ 幅260x長さ300 or 460x400

活動アイテム †

覚え書き †

• エンドエフェクタ・LMガイド
  • https://www.amazon.co.jp/dp/B083ZSL6LM

今後の進め方 †

• 活動日：休日の21:00～
• 次回、4/10（土）21:00～

     

Site admin: H.Micchy

PukiWiki 1.5.1 © 2001-2016 PukiWiki Development Team. Powered by PHP 7.0.33. HTML convert time: 0.008 sec.