瀬戸内ROS勉強会 ＃2 †

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開催概要 †

瀬戸内ROS勉強会が開催する、第2回勉強会です。
今回は、本会の課題である"ビーズセッターロボット"と"足回りロボット"の仕様・役割分担など、具体的に打ち合わせを行いたいと思います。

報告セッションでは、Micchyより先日開催された関西の"ROS Japan UG ROS2講習会"の様子を報告します。
講習会のハンズオンで使ったROS2のサンプルの動作と、同様のROSのサンプルを見比べながらROS2がどう変わっているか、情報共有出来ればと思います。

また、Ubuntu 16.04とROS Kineticに、Geforce GTX1060を載せたマシンを用意しています。
センサやカメラを持ち寄って、既存パッケージで遊びませんか。
カメラやジョイスティック、ROBOTISサーボ、RealSense?、YOLOv3など、既存のパッケージをいろいろ入れてますので、興味のある方はもくもくタイムの時に、ROSの基本的な操作方法の確認という名目で遊びましょう。
その他、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう。

connpass : https://rosjp.connpass.com/event/135073/

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懇親会 †

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当日のスケジュールと内容(調整中…) †

時刻内容担当補足
13:00-13:30開場・設営早めに来た有志
13:30-13:45オープニングMicchy設営完了し次第、開始します
自己紹介全員
13:45-14:15Lightning Talks有志飛び入りOK、数人まで。（最大15分）
T.B.Amyasuさん
「ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信」もじゃなりさん
14:15-14:45報告「ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告」Micchy30分程度
15:00-15:30仕様打ち合わせ"ビーズセッターロボット" "足回りロボット"それぞれグループ作業
15:30-16:00仕様発表決定事項など発表全体
-16:40もくもくタイム全員
16:40-16:50クロージング・他イベント告知タイム全員
16:50-17:00片付け・撤収全員
17:00-17:20懇親会会場に移動懇親会参加者
17:30-20:30懇親会懇親会参加者
20:30解散
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コメント †


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