瀬戸内ROS勉強会第02回のバックアップ(No.25)

瀬戸内ROS勉強会＃2 †

開催概要 †

日程：6/23(日)
時間：13:30～17:00 (13:00開場)
場所：尾路医科器械株式会社 3F会議室
香川県高松市中野町12-6（約20名収容可）
会場への地図：https://goo.gl/maps/jiwi8hzarkKfaukL7
駐車場：あり
最寄り駅：JR 高徳線栗林公園北口駅
参加予定（声かけ中）
- 現メンバ（6/21現在：8名、当日追加１名）
  - myasu、Micchy、ohgumaさん、しのはらさん、Kawakamiさん、kawataさん、もじゃなりさん、sasakiさん、kameiさん
- 新メンバ（6/22現在：5名）
  - (Micchy経由)→taniさん
  - (myasu経由)→keisukeさん、toyaさん、watadaさん
  - (slack経由)→Kuriharaさん

運営：Micchy

瀬戸内ROS勉強会が開催する、第2回勉強会です。
今回は、本会の課題である"ビーズセッターロボット"と"足回りロボット"の仕様・役割分担など、具体的に打ち合わせを行いたいと思います。

報告セッションでは、Micchyより先日開催された関西の"ROS Japan UG ROS2講習会"の様子を報告します。
講習会のハンズオンで使ったROS2のサンプルの動作と、同様のROSのサンプルを見比べながらROS2がどう変わっているか、情報共有出来ればと思います。

また、Ubuntu 16.04とROS Kineticに、Geforce GTX1060を載せたマシンを用意しています。
センサやカメラを持ち寄って、既存パッケージで遊びませんか。
カメラやジョイスティック、ROBOTISサーボ、RealSense?、YOLOv3など、既存のパッケージをいろいろ入れてますので、興味のある方はもくもくタイムの時に、ROSの基本的な操作方法の確認という名目で遊びましょう。
その他、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう。

connpass : https://rosjp.connpass.com/event/135073/

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懇親会 †

17:30～
土佐料理まんぼう亭
https://www.sanlabo.net/shop/shop.shtml?s=2988
会場から近いので歩いて行きましょう！
参加費 4,000円
懇親会参加者（6/22現在：11名） → Micchy、myasuさん、もじゃなりさん、Kuriharaさん、ohgumaさん、kawataさん、しのはらさん、Kawakamiさん、watadaさん、sasakiさん、taniさん

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当日のスケジュールと内容 †

時刻	内容		担当	補足
13:00-13:30	開場・設営		早めに来た有志
13:30-13:45	オープニング		Micchy	設営完了し次第、開始します
13:30-13:45	自己紹介		全員
13:45-14:15	Lightning Talks	JETSON NANOはじめました	myasuさん
13:45-14:15	Lightning Talks	ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信	もじゃなりさん
14:15-14:45	報告	ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告	Micchy
15:00-15:30	仕様打ち合わせ	"ビーズセッターロボット" "足回りロボット"	それぞれグループ作業
15:30-16:00	仕様発表	決定事項など発表	全体
-16:40	もくもくタイム		全員
16:40-16:50	クロージング・他イベント告知タイム		全員
16:50-17:00	片付け・撤収		全員
17:00-17:20	懇親会会場に移動		懇親会参加者
17:30-20:30	懇親会		懇親会参加者
20:30	解散

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当日の写真 †

（作成中）


会場の様子	会場の様子

会場の外観（尾路医科器械（株））	LT1:myasuさん「JETSON NANO はじめました」

LT2:もじゃなりさんさん「ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信」	報告:みっちーさん「ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告」

	YOLOでの画像認識（Micchyさん）

DreamRover?（Micchyさん）	アイロンビーズセッター（えれくら！さん）

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コメント †

とりあえず、開催概要（大枠）のみ作りました。 -- Micchy? 2019-05-16 (木) 06:05:31
（私経由で）参加希望者が２名いらっしゃいます。参加予定に追記しました。 -- myasu? 2019-05-20 (月) 12:31:48
参加予定です。宜しくお願いします！ -- Kawakami? 2019-06-01 (土) 18:47:13
Kawakamiさん、よろしくお願いします！ -- Micchy? 2019-06-02 (日) 11:07:44
前回同様ですが、まんぼう亭が、お店をあけてくれることになりましたので、懇親会の場所決まりました。(感謝) -- Micchy? 2019-06-02 (日) 13:17:54
>Micchyさん　有り難うごさいます！　私経由で一名追加してます。（懇親会は無しです） -- myasu? 2019-06-09 (日) 10:41:06
ありがとうございます！ -- Micchy? 2019-06-09 (日) 14:41:40
参加希望ですが、まだ間に合いますか・・？ -- sasaki? 2019-06-21 (金) 07:28:23
sasakiさん、どうぞお越しください！懇親会参加されますか？ -- Micchy? 2019-06-21 (金) 23:17:59
とりあえず、懇親会のお店には11名で連絡しました。 -- Micchy? 2019-06-22 (土) 20:56:03
＞懇親会有り難うございます。myasu? 2019-06-22 (土) 21:28:13
myasuさん、報告ありがとうございます。ホワイトボードの写真(setoros0623_01.jpg)だけupして、力尽きてました(^^;A -- Micchy? 2019-06-26 (水) 08:14:40

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