瀬戸内ROS勉強会が開催する、第2回勉強会です。
今回は、本会の課題である"ビーズセッターロボット"と"足回りロボット"の仕様・役割分担など、具体的に打ち合わせを行いたいと思います。
報告セッションでは、Micchyより先日開催された関西の"ROS Japan UG ROS2講習会"の様子を報告します。
講習会のハンズオンで使ったROS2のサンプルの動作と、同様のROSのサンプルを見比べながらROS2がどう変わっているか、情報共有出来ればと思います。
また、Ubuntu 16.04とROS Kineticに、Geforce GTX1060を載せたマシンを用意しています。
センサやカメラを持ち寄って、既存パッケージで遊びませんか。
カメラやジョイスティック、ROBOTISサーボ、RealSense?、YOLOv3など、既存のパッケージをいろいろ入れてますので、興味のある方はもくもくタイムの時に、ROSの基本的な操作方法の確認という名目で遊びましょう。
その他、各々課題を持ち寄って、もくもくワイワイやりましょう。
connpass : https://rosjp.connpass.com/event/135073/
時刻 | 内容 | 担当 | 補足 | |
13:00-13:30 | 開場・設営 | 早めに来た有志 | ||
13:30-13:45 | オープニング | Micchy | 設営完了し次第、開始します | |
自己紹介 | 全員 | |||
13:45-14:15 | Lightning Talks | JETSON NANOはじめました | myasuさん | |
ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信 | もじゃなりさん | |||
14:15-14:45 | 報告 | ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告 | Micchy | |
15:00-15:30 | 仕様打ち合わせ | "ビーズセッターロボット" "足回りロボット" | それぞれグループ作業 | |
15:30-16:00 | 仕様発表 | 決定事項など発表 | 全体 | |
-16:40 | もくもくタイム | 全員 | ||
16:40-16:50 | クロージング・他イベント告知タイム | 全員 | ||
16:50-17:00 | 片付け・撤収 | 全員 | ||
17:00-17:20 | 懇親会会場に移動 | 懇親会参加者 | ||
17:30-20:30 | 懇親会 | 懇親会参加者 | ||
20:30 | 解散 |
(作成中)
会場の様子 | 会場の様子 |
会場の外観(尾路医科器械(株)) | LT1:myasuさん「JETSON NANO はじめました」 |
LT2:もじゃなりさんさん「ROS#を使ったROSとxRデバイスの通信」 | 報告:みっちーさん「ROS Japan UG #30 ROS2講習会の報告」 |
YOLOでの画像認識(Micchyさん) | |
DreamRover?(Micchyさん) | アイロンビーズセッター(えれくら!さん) |