ビーズ・セッターロボットの変更点

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#author("2021-04-25T20:06:13+09:00","","")
#author("2021-04-25T20:07:34+09:00","","")
ビーズ・セッター ロボットのワーキングループページです。 [#r52b4a92]



&ref(./IMGP1488.jpg,25%);

** ROS開発リポジトリ [#wadb2961]

- ビーズセッターのリポジトリ(統合)
-- https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot

- %%myasuさんのリポジトリ (エンドエフェクタ)%%
-- %%https://github.com/trihome/setoros_BeadsEE%% ※ ビーズセッターのリポジトリに統合しました。

- %%NaotakaKawataさんのリポジトリ (ビーズ並べweb画面ノード)%%
-- %% https://github.com/NaotakaKawata/beads_setter %%　※ビーズセッターのリポジトリに統合しました。


** Fusion 360 [#b7e0bc26]

&ref(./scara.png,50%);

- ロボット全体
-- https://a360.co/30QsnqK


*打ち合わせメモ [#t7a8e6b8]

**2021/-/- [#ya09f7c5]

（次回）

**2021/4/24 [#pe6efc75]
michy, ohguma, s_kawa, mokulab, myasu

- [[jamboard:https://jamboard.google.com/d/1_azL00WMGFyJiTLyKIzVzhaWEyrgqUDTowxotCFh9R8/viewer]]

- 新しいロボットアーム [[https://a360.co/3vauP80]]
-- パスワード : setoros

***ROBOTISさん提供部品 [#pb8652e8]

|品名|型番|資料|h
|サーボモーター|XC430|https://e-shop.robotis.co.jp/product.php?id=303|
|サーボモーター|XL330|https://e-shop.robotis.co.jp/list.php?c_id=154|
||||

**2021/4/10 [#xc0c71a4]
michy, s_kawa, handen, myasu , kawaha


ビーズセッターVer2の製作の件

- [[jamboard:https://jamboard.google.com/d/15_dLQysJ4Iz8yd0K9E0DjEoAVlXLbHjhwq23K7vgKFE/viewer]]


**2021/4/3 [#ed855c04]
michy, mokulab, s_kawa, handen, mojanari, myasu


***背景 [#u4a412ed]

> ROSConJP2021開催予定。ROBOTISさんのユーザ展示を実施予定で、その中に瀬戸ROSの作品展示依頼の申し入れあり、ビーズセッターを提供予定。それに伴いサーボをROBOTIS製に置き換え他、改良に取り組む。

***ROBOTISさんから提供予定 [#o39a8352]

- サーボモータ・XL330シリーズ
-- [[https://e-shop.robotis.co.jp/list.php?c_id=154]]
- アルミベースプレート（別途写真）
-- 20x20及び20x40アルミフレーム直付
-- テーブルサイズ 幅260x長さ300 or 460x400

***活動アイテム [#o3d10c51]

|優先順位|部位|担当|考え方|h
|1|エンドエフェクタ|michy, myasu|サーボをXL330に置き換え＆Arduinoレス化、直動の安定化|
|2|アーム|？|アルミベースプレートに合わせて修正|
|3|？|？|？|
|9|ROS|？|ROS2対応化|

***覚え書き [#paa341ab]

- エンドエフェクタ・LMガイド
-- [[https://www.amazon.co.jp/dp/B083ZSL6LM]]

***今後の進め方 [#b07bf0a1]

- 活動日：休日の21:00～
- 次回、4/10（土）21:00～

ビーズ・セッター ロボット の変更点

ビーズ・セッターロボットの変更点