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#author("2019-10-27T21:17:35+09:00","","")
* もくもく会 #01 (臨時) [#s400e8d9]

- 日時 : 2019年10月13日(日)
- 時間：13:30～17:00 (13:00開場)
- 場所：尾路医科器械株式会社 3F会議室

台風19号に備えて、第04回勉強会を延期しましたが、当日の朝に危険なしと判断できたため、臨時でもくもく会を実施しました。

** エンドエフェクタの設計 [#tdbaecea]

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- ビーズ掴み機構 重量:140g < 200g
- サーボで直接ノック
- 上下機構もサーボを使用

** シャーペンノック機構に用いるサーボモータの検討 [#c03ceaf1]

近藤科学製ミニサーボ PDS-947FET(メタルギア仕様)が2つあったので、シャーペンをノック出来るトルクがあるか実験。~
問題なしと判断しました。
Arduinoの5V出力で動かして問題なくノックできるので、問題なしと判断しました。

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