![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2019-05-16T06:11:39+09:00","","") #author("2019-06-04T08:28:06+09:00","","") * 瀬戸内ROS勉強会 第00回 議事録[#y80b6676] **参加者 (敬称略) [#pe4d9ebb] - myasu - Micchy - kawakami - kawata - ohguma - sasaki - しのはら **ディスカッション内容 [#m878b0d7] -会の進め方について -- 全体で類似性のあるテーマ、同一のテーマを取り組む（ROSを使ってやりたいことはそれぞれあるはず。その手段たるROSの知見を、参加者で共有することを目的としたい） -- LT大会やハンズオンも実施したい。（スポット的に実施する） -- 当面は、運営が慣れるまでconnpass等での参加者募集はせず、本日参加メンバによる紹介制とする。(LT大会のときは別) - 勉強会として取り組むテーマ -- 今日の参加メンバーが既に取り組んでいるロボットをROSで再現してみる --- ロボカップ・ジュニアの競技用ロボットを制御 ---ROBOONEの競技ロボット --- "えれくら"のアイロンビーズ並べ機を、ロボットアームで再現 -- 第1期の活動として、「足回りチーム」（ロボカップ）と「ロボットアームチーム」（アイロンビーズ）に分けて取り組む --- ロボットアームは（制御の容易な）水平多関節型とする。うまく出来たら”オープンソースハードウェア”としたい -- ハードの設計とROSのソフトウェア開発は並行して進めたい ---"ROS勉強会"という位置づけを鑑みて、ハードウェア開発への注力は最小限に - ハッシュタグは%%＃RosSeto%% -- 既に使用されていたので、＃SetoROSに変更しました。 **LT [#pe81fd99] - WRS2018の紹介 / 岡山県立大学 kawata氏 - ラズパイ（等）でFA機器を制御するはなし / myasu氏 **次回 [#s6a25604] - 第01回 瀬戸内ROS勉強会は5/12(日)に、倉敷もしくは児島にて開催 - 各自、環境構築にトライしておきましょう #ref(00.jpg); ---- * 瀬戸内ROS勉強会 ＃0 [#qd6f0091] **調整さんページ~ [#rb98f61e] https://chouseisan.com/s?h=b85c0387354448869aee4b38e7ef2572 **開催概要 [#g5a74ff6] 日程：3/10(日)~ 時間：14:00～16:30 (13:00開場)~ 場所：尾路医科器械株式会社 3F会議室~ 香川県高松市中野町12-6 (JR 栗林公園北口すぐ)(駐車場あり)~ **内容 [#bd901bc2] ROS勉強会の立ち上げに向けた、顔合わせ、今後の進め方について打ち合わせします。 - 主催者から挨拶 - 顔合わせ 自己紹介など - 本家の情報共有 主催者より - 情報交換 面白そうなネタ、LTやりたい方はどうぞ！ - 第1回に向けて ディスカッション - 3/13のROS Japan UG #28 LT大会での、遠隔LTについて **懇親会 [#l0c8a9f7] - 17:00～ - 土佐料理 まんぼう亭 -- https://www.sanlabo.net/shop/shop.shtml?s=2988 -- 参加費 4,000円 - 会場から近いので歩いて行きましょう！ * コメント [#b25a3f7c] - てすとてすと -- [[みっちー]] &new{2019-02-26 (火) 16:50:11}; - てすとてすと -- [[Micchy]] &new{2019-02-26 (火) 16:50:11}; - 有り難うございます。 -- [[myasu]] &new{2019-02-28 (木) 18:28:07}; - 懇親会、会場決まりました。 -- [[みっちー]] &new{2019-03-04 (月) 14:45:54}; - ハッシュタグの件、「SetoROS」は使われてないですね -- [[みっちー]] &new{2019-03-11 (月) 21:30:48}; - 懇親会、会場決まりました。 -- [[Micchy]] &new{2019-03-04 (月) 14:45:54}; - ハッシュタグの件、「SetoROS」は使われてないですね -- [[Micchy]] &new{2019-03-11 (月) 21:30:48}; #comment
