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#author("2019-05-14T23:05:13+09:00","","") #author("2019-06-04T08:28:57+09:00","","") * 瀬戸内ROS勉強会 ＃1 [#k1d5557e] **開催概要 [#g5a74ff6] -日程：5/12(日)~ -時間：13:30～16:30 （開場13:00。出来れば13:20ごろまでには集まってください）~ -場所：[[倉敷市立美術館・第一会議室:http://www.city.kurashiki.okayama.jp/kcam/]]（約15名収容可）~ ///-（候補） ///--http://www.kip-center.jp/ ///--http://www.city.kurashiki.okayama.jp/dd.aspx?menuid=11482 ///--http://kmc.jp.net/service/monogatari -参加予定（声かけ中） --（myasu→）○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takase先生、○kidaさん、？kameiさん、×Okamotoさん --（Micchy→）○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん --○もじゃなりさん -運営：myasu、Micchy （ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能） -懇親会 --鳥焼酒房 鷭屋 BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotpepper.jp/strJ000037014/ --会費4000円 --懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認 ---参加希望（現在11名）：★締め切り：5/10（金）まで ---myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iidaさん、sasakiさん、kidaさん、Micchy、ohgumaさん、kawataさん、しのはらさん **当日のスケジュールと内容 [#xe5dc7bf] |時刻|内容||担当|補足|h |13:00-13:30|開場・設営||早めに来た有志|| |13:30-13:40|オープニング||myasu|設営完了し次第、開始します| |~|自己紹介||全員|| |13:40-13:55|Lightning Talks||有志|飛び入りOK、数人まで。（最大15分）| |~|~||Kawataさん|[[「HSRを用いた自動運転」>https://www.slideshare.net/NaotakaKawata/setoros0512-141467750]]| |~|~||Micchy|「[[ぼくのかんがえる、さいきょうのすからろぼっと()>https://www.slideshare.net/hirokazuonomichi/ss-145153332]]」| |13:55-16:10|ROSの世界へのご招待&br;[[資料（激重ｗ）>http://www.lab3.kuis.kyoto-u.ac.jp/~takase/ros/]]|ROS1のイントロダクション|Takase先生|２時間程度| |~|~|ROS2概説|~|~| |~|~|ROS1ミニハンズオン|~|~| |16:10-16:40|前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ||有志|”アイロンビーズ並べ機”（最大３０分）| |16:40-16:50|クロージング・他イベント告知タイム||全員|| |16:50-17:00|片付け・撤収||全員|| |17:00-17:20|美観地区に移動||懇親会参加者|| |17:30-20:30|懇親会||懇親会参加者|| |20:30|解散|||| **事前の準備事項 [#k3736f06] -%%Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予習を御願いします。%% -持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)、あるいはROS2 Crystalをインストールしてきて下さい。（★現地でのインストールは間に合いません！） -UbuntuLinux環境が望ましいです。 - 会場にはネットワークが無いそうですが，このあたりをcloneしておくと手を動かしながら楽しく聴けるかもしれません（05/09高瀬追記） $ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials # Kinetic をインストールされている方 $ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel origin/kinetic-devel # ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方 $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples $ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos $ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal -参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e -テーブルタップを一人１本持ってきてください **会場までの交通手段 [#k93ce137] -[[アクセスマップ>http://www.city.kurashiki.okayama.jp/11486.htm]] -クルマでいらっしゃる方・情報１ --美観地区に近いエリアほど、駐車料金が高いです。 --[[https://car-moby.jp/296936]] -クルマでいらっしゃる方・情報２ --倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、１日300-500円の駐車場有り。電車で中庄→倉敷駅まで5分強。中庄駅の最寄り高速ICは”倉敷”・”早島”です。 -電車でいらっしゃる方 --岡山駅→（途中3駅）→倉敷駅。山陽本線（福山、三原、糸崎、広島行など）・伯備線（備中高梁、新見行）、快速・普通、どちらも止まります。15-20分程度。 **注意事項 [#x92b4305] -会場には無線LANは有りません。（すみません！） --[[倉敷公衆無線LAN>https://www.kurashiki-tabi.jp/ryuiki/wifi/]]も圏外。（今後の課題です・・・） **その他、連絡事項 [#l36df614] -（気づいたことあれば追記） *当日の写真 [#ce158116] |&ref(./01.jpg,50%);|&ref(./02.jpg,50%);| |会場の様子|会場の様子| |&ref(./04.jpg,50%);|&ref(./05.jpg,50%);| |会場の外観（倉敷市立美術館）|会場のロビー| |&ref(./06.jpg,50%);|&ref(./07.jpg,50%);| |会場の入り口|LT1:Kawataさん「HSRを用いた自動運転」| |&ref(./08.jpg,50%);|&ref(./09.jpg,50%);| |LT2:Micchyさん「さいきょうのすからろぼっと」|基調講演:Takase先生| |&ref(./10.jpg,50%);|&ref(./11.jpg,50%);| |&ref(./12.jpg,50%);|&ref(./13.jpg,50%);| ||Turtlebot3(Takase先生)| |&ref(./14.jpg,50%);|&ref(./15.jpg,50%);| |Turtlebot3のSLAM|今回の展示物| * コメント [#b25a3f7c] - 参加したいです 岡山の学生なのでお手伝いできることがあれば手伝います -- [[もじゃなり]] &new{2019-03-14 (木) 21:45:21}; - >もじゃなりさん 有り難うございます！twitter等連絡先を教えて頂けると有り難いです -- [[myasu]] &new{2019-03-21 (木) 13:07:12}; - >myasuさん @masanari7430です．名前は「もじゃなり」でロボットの画像がヘッダーのアカウントです -- [[もじゃなり]] &new{2019-03-21 (木) 20:37:26}; - もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- [[みっちー]] &new{2019-03-21 (木) 21:58:42}; - myasuさん、会場手配ありがとうございます！ -- [[みっちー]] &new{2019-03-21 (木) 22:04:03}; - もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- [[Micchy]] &new{2019-03-21 (木) 21:58:42}; - myasuさん、会場手配ありがとうございます！ -- [[Micchy]] &new{2019-03-21 (木) 22:04:03}; - よろしくお願いします -- [[もじゃなり]] &new{2019-03-21 (木) 22:28:36}; - twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- [[myasu]] &new{2019-04-13 (土) 01:16:17}; - 進捗生めてませんが参加します。 -- [[ohguma]] &new{2019-04-18 (木) 12:49:54}; - どうも招待をありがとうございます（特に夜を楽しみにしています！ -- [[高瀬]] &new{2019-04-18 (木) 15:06:30}; - 私の内容ですが，柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありましたらお知らせください．そもそもROS1から知りたいとか，逆にROS2を濃ゆく実際に動かしたいとか． -- [[高瀬]] &new{2019-04-18 (木) 15:07:17}; - 当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご希望有ればお申し出下さい^^ -- [[myasu]] &new{2019-04-18 (木) 23:39:48}; - 夜の懇親会に参加したいです -- [[もじゃなり]] &new{2019-04-23 (火) 23:57:19}; - ＞もじゃなりさん 懇親会、承りました！ -- [[myasu]] &new{2019-04-24 (水) 19:30:45}; - 当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出発→11:20 篠原さん自宅着→12:30 倉敷駅前着、の予定です。車なのでROSで遊べそうなモーターとかロボットとか持っていきます。 -- [[みっちー]] &new{2019-05-10 (金) 13:16:51}; - 当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出発→11:20 篠原さん自宅着→12:30 倉敷駅前着、の予定です。車なのでROSで遊べそうなモーターとかロボットとか持っていきます。 -- [[Micchy]] &new{2019-05-10 (金) 13:16:51}; #comment *運営情報 [#m75e51c5] 次回運営の覚え書き。by myasu **参加者数 [#u98cbe26] 11名 **実際の運営実績覚え書き [#o87648fc] |時刻|ジョブ|反省|h |13:00|会場入り|| |13:15|設営完了|この時点で4-5名。人工十分。| |13:35|プロジェクター不具合？処置完了|先に確認しておくべき| |13:35-13:45|オープニング、自己紹介|| |13:45-14:00|LT|| |14:00-14:10|休憩|喫煙場所の確認| |14:10-15:10|Takase先生前半|| |15:10-15:30|休憩、持ち込み物見学|| |15:30-16:00|Takase先生後半|| |16:00-16:45|休憩、持ち込み物見学、次回の日程決め|| |16:45-16:55|片付け|クロージング忘れた。椅子の片付けを先にして通路確保| |17:05|撤収|プロジェクター費用の二重計上間違い。次回も申込書は忘れずに| |17:20|懇親会場到着|| |20:50|懇親会クロージング|| |21:00|解散|| **会計報告 [#q5553656] |費目|収入|支出|内訳|h |会費|￥40,000|0|￥4,000x10名| ||||| |会場費+プロジェクター|0|￥1,836|| |懇親会費|0|￥38,500|￥3,500x11名| |費用合計|0|￥40,336|| ||||| |収支|>|￥-336|懇親会pontaポイントから補填| ---- [[瀬戸内ROS勉強会]]
