#author("2020-05-24T18:14:07+09:00","","")
#author("2020-05-24T18:14:53+09:00","","")
* 瀬戸内ROS勉強会 #5 [#o69c8521]

瀬戸内ROS勉強会が開催する、第6回勉強会です。~

今回のトピック
-"ビーズセッターロボット"の開発作業・進捗報告会
-(希望者があれば)ミニLT会

内容については、随時Slackで調整します~~

**開催概要 [#bdefff53]

- 日程:5/22(金)
- 時間:20:00~21:00
- 場所:Google Meet
-- ミーティングURLは、当日午後の早い時間にSlackで開示します
- 運営:myasu、みっちー

*** 懇親会 [#qcea1176]
- 本編終わり次第。いちおう21:00~
- オンライン懇親会でいきます

**当日のスケジュールと内容 [#p36f445c]

|時刻|内容||担当|補足|h
|19:50-20:00|開場・設営||早めに来た有志||
|20:00-20:05|オープニング・自己紹介||myasu||
|20:05-20:45|進捗報告|アームロボットについてetc...|全員||
|20:45-20:55|(希望者あれば)ミニLT会||全員||
|20:45-20:55|~|LT1|みっちー||
|20:45-20:55|~|LT2|みっちー||
|20:45-20:55|~|LT3|myasu||
|20:55-21:00|クロージング・他イベント告知タイム||全員||

**議事録 [#bfecba98]

***進捗報告 [#q30de1d9]

- (myasu)エンドエフェクタの制御
-- [[https://github.com/trihome/setoros_BeadsEE]]
- (みっちー)アームの制御
-- [[https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot]]

**次回開催 [#e84de204]

- 6/28(日)
- オフライン・オンライン開催にするかは別途判断

* コメント [#zf03b820]
- 軽量版で公開しました~ -- [[myasu]] &new{2020-05-17 (日) 20:27:57};
- 公開、ありがとうございます! -- [[みっちー]] &new{2020-05-18 (月) 10:53:30};
- LTは、去年のネタの続きということで、「ビーズセッターロボットのためのDYNAMIXEL Workbenchの評価②」やりたいと思います。 -- [[みっちー]] &new{2020-05-22 (金) 07:28:25};
- あとLT 2本目も考えているんですが、「ROSのリモート開発について」という題で、課題だけ投げかけるLTやろうと思います。その後、実際今後のもくもく会のイベントの課題とか、リモート開発について、議論出来たらいいかなーと。 -- [[みっちー]] &new{2020-05-22 (金) 07:30:55};
- 皆さんお疲れ様でした。遠隔参加もできるのはオンラインならではですね! -- [[Kawakami]] &new{2020-05-22 (金) 23:19:32};

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