ビーズ・セッター ロボット
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開始行:
ビーズ・セッター ロボットのワーキングループページです。 [...
&ref(./IMGP1488.jpg,25%);
** ROS開発リポジトリ [#wadb2961]
- ビーズセッターのリポジトリ(統合)
-- https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot
- %%myasuさんのリポジトリ (エンドエフェクタ)%%
-- %%https://github.com/trihome/setoros_BeadsEE%% ※ ビー...
- %%NaotakaKawataさんのリポジトリ (ビーズ並べweb画面ノー...
-- %% https://github.com/NaotakaKawata/beads_setter %% ※...
** Fusion 360 [#b7e0bc26]
&ref(./scara.png,50%);
- ロボット全体
-- https://a360.co/30QsnqK
*打ち合わせメモ [#t7a8e6b8]
**2021/-/- [#ya09f7c5]
（次回）
**2021/4/24 [#pe6efc75]
michy, ohguma, s_kawa, mokulab, myasu
- [[jamboard:https://jamboard.google.com/d/1_azL00WMGFyJi...
- 新しいロボットアーム [[https://a360.co/3vauP80]]
-- パスワード : setoros
***ROBOTISさん提供部品 [#pb8652e8]
|品名|型番|資料|h
|サーボモーター|XC430|https://e-shop.robotis.co.jp/produc...
|サーボモーター|XL330|https://e-shop.robotis.co.jp/list.p...
||||
**2021/4/10 [#xc0c71a4]
michy, s_kawa, handen, myasu , kawaha
ビーズセッターVer2の製作の件
- [[jamboard:https://jamboard.google.com/d/15_dLQysJ4Iz8y...
**2021/4/3 [#ed855c04]
michy, mokulab, s_kawa, handen, mojanari, myasu
***背景 [#u4a412ed]
> ROSConJP2021開催予定。ROBOTISさんのユーザ展示を実施予定...
***ROBOTISさんから提供予定 [#o39a8352]
- サーボモータ・XL330シリーズ
-- [[https://e-shop.robotis.co.jp/list.php?c_id=154]]
- アルミベースプレート（別途写真）
-- 20x20及び20x40アルミフレーム直付
-- テーブルサイズ 幅260x長さ300 or 460x400
***活動アイテム [#o3d10c51]
|優先順位|部位|担当|考え方|h
|1|エンドエフェクタ|michy, myasu|サーボをXL330に置き換え...
|2|アーム|？|アルミベースプレートに合わせて修正|
|3|？|？|？|
|9|ROS|？|ROS2対応化|
***覚え書き [#paa341ab]
- エンドエフェクタ・LMガイド
-- [[https://www.amazon.co.jp/dp/B083ZSL6LM]]
***今後の進め方 [#b07bf0a1]
- 活動日：休日の21:00～
- 次回、4/10（土）21:00～
終了行:
ビーズ・セッター ロボットのワーキングループページです。 [...
&ref(./IMGP1488.jpg,25%);
** ROS開発リポジトリ [#wadb2961]
- ビーズセッターのリポジトリ(統合)
-- https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot
- %%myasuさんのリポジトリ (エンドエフェクタ)%%
-- %%https://github.com/trihome/setoros_BeadsEE%% ※ ビー...
- %%NaotakaKawataさんのリポジトリ (ビーズ並べweb画面ノー...
-- %% https://github.com/NaotakaKawata/beads_setter %% ※...
** Fusion 360 [#b7e0bc26]
&ref(./scara.png,50%);
- ロボット全体
-- https://a360.co/30QsnqK
*打ち合わせメモ [#t7a8e6b8]
**2021/-/- [#ya09f7c5]
（次回）
**2021/4/24 [#pe6efc75]
michy, ohguma, s_kawa, mokulab, myasu
- [[jamboard:https://jamboard.google.com/d/1_azL00WMGFyJi...
- 新しいロボットアーム [[https://a360.co/3vauP80]]
-- パスワード : setoros
***ROBOTISさん提供部品 [#pb8652e8]
|品名|型番|資料|h
|サーボモーター|XC430|https://e-shop.robotis.co.jp/produc...
|サーボモーター|XL330|https://e-shop.robotis.co.jp/list.p...
||||
**2021/4/10 [#xc0c71a4]
michy, s_kawa, handen, myasu , kawaha
ビーズセッターVer2の製作の件
- [[jamboard:https://jamboard.google.com/d/15_dLQysJ4Iz8y...
**2021/4/3 [#ed855c04]
michy, mokulab, s_kawa, handen, mojanari, myasu
***背景 [#u4a412ed]
> ROSConJP2021開催予定。ROBOTISさんのユーザ展示を実施予定...
***ROBOTISさんから提供予定 [#o39a8352]
- サーボモータ・XL330シリーズ
-- [[https://e-shop.robotis.co.jp/list.php?c_id=154]]
- アルミベースプレート（別途写真）
-- 20x20及び20x40アルミフレーム直付
-- テーブルサイズ 幅260x長さ300 or 460x400
***活動アイテム [#o3d10c51]
|優先順位|部位|担当|考え方|h
|1|エンドエフェクタ|michy, myasu|サーボをXL330に置き換え...
|2|アーム|？|アルミベースプレートに合わせて修正|
|3|？|？|？|
|9|ROS|？|ROS2対応化|
***覚え書き [#paa341ab]
- エンドエフェクタ・LMガイド
-- [[https://www.amazon.co.jp/dp/B083ZSL6LM]]
***今後の進め方 [#b07bf0a1]
- 活動日：休日の21:00～
- 次回、4/10（土）21:00～
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![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
