瀬戸内ROSもくもく会 #02
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* もくもく会(予定) #02 [#l5e6a433]
- 日時 : 2020年01月26日(日)
- 時間:13:30~17:00 (13:00開場)
- 場所:尾路医科器械株式会社 3F会議室
-- 香川県高松市中野町12-6(約20名可)
-- 会場への地図:https://goo.gl/maps/jiwi8hzarkKfaukL7
-- 最寄り駅:JR 高徳線 栗林公園北口駅
-- 駐車場:あり
- 参加
-- Micchy、myasuさん、しのはらさん、Kawakamiさん、kameiさ...
// ohgumaさん(仕事のため欠席)
- 運営:Micchy
今回は、講義形式の勉強会ではなく、ビーズセッターロボット...
> ※もくもく会とはカフェとか誰かの家とかに集まって、それぞ...
** もくもく [#o876a683]
- ビーズセッターロボットの組み立て
** 進捗/決定事項等 [#s4535f9b]
*** 仮組 [#s28b6406]
&ref(./IMG_6714.jpg,25%);
&ref(./IMG_6713.jpg,25%);
&ref(./IMG_6722.jpg,25%);
とりあえず、仮組&プロッター版ビーズセッターと並べて記念...
ハードの課題・・・ハーネスの配線の課題、ビーズのフィード...
ビーズのフィードをどうするか
- きちんと色を判別してフィードするのか
-- フィードする機構、φ26のドリルビットを用いて螺旋で吸い...
-- ローラー2つを用いて、方向をそろえる
-- 回転型のネジ自動整列機の応用
- 人力フィードするのか (色をディスプレイに表示させて人に...
カメラを用いてどこまでやるか
- カメラを用いて、プレートの位置を推定
- カメラを用いて、ビーズが倒れているか、立っているかの判定
- ビーズの色判定
- フィード位置もカメラで補正
*** ROS [#za3dff51]
とりあえず、MoveItで動かしてみました。
&ref(./IMG_6718.MOV.jpg,25%);
突貫で、一度joint_stateを挟んでいるので、直接joint_trajec...
一応、もくもく会当日の時点のソースをGitHubにアップしてい...
https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot
*** ビーズセッターとして [#j85189be]
アイロンビーズの盤面のお絵描き画面に関しては、従来のビー...
&ref(./IMG_6723.jpg,25%);
(課題) 描いたイラストの配列をwebから取得するROSノードの作...
またイラストを取得した後、どう動作させるか。
*** 5月のMaker Faire Kyoto 2020に関して [#d8f36abb]
参加する方向で決定。~
申し込みを行う。~
- https://makezine.jp/event/mfk2020/
出展申し込み締め切りは2⽉6⽇、選考結果は2月28日
*** 打ち合わせ出来ていない項目 [#z679f698]
- 2月のもくもく会/勉強会のこと
- 2月のROS UGjpの報告について
上記2点は、近日中にslackで議論
* コメント [#y89ebbfb]
- ページ作成しました。よろしくお願いします。 -- [[Micchy]...
- LTも希望があれば是非枠を設けます。臨機応変で行こうと思...
- 参加予定者更新しました。 -- [[Micchy]] &new{2020-01-19 ...
- ロボット愛好家ナッキィーです。25日土曜日が高松で会合...
- ナッキィーさん、お久しぶりです。是非、よろしくお願いし...
- 部材があるので岡山から車で行きます!4人までなら乗せてい...
- 懇親会もしたいなーと思いますが、皆さんご予定どうでしょ...
- 部材があるので岡山から車で行きます!4人までなら乗せてい...
- みなさん、昨日はお疲れさまでした。近日中に進捗・決まっ...
- 話し合った内容など、↑書き起こしてみました。(が、いろい...
#comment
終了行:
* もくもく会(予定) #02 [#l5e6a433]
- 日時 : 2020年01月26日(日)
- 時間:13:30~17:00 (13:00開場)
- 場所:尾路医科器械株式会社 3F会議室
-- 香川県高松市中野町12-6(約20名可)
-- 会場への地図:https://goo.gl/maps/jiwi8hzarkKfaukL7
-- 最寄り駅:JR 高徳線 栗林公園北口駅
-- 駐車場:あり
- 参加
-- Micchy、myasuさん、しのはらさん、Kawakamiさん、kameiさ...
// ohgumaさん(仕事のため欠席)
- 運営:Micchy
今回は、講義形式の勉強会ではなく、ビーズセッターロボット...
> ※もくもく会とはカフェとか誰かの家とかに集まって、それぞ...
** もくもく [#o876a683]
- ビーズセッターロボットの組み立て
** 進捗/決定事項等 [#s4535f9b]
*** 仮組 [#s28b6406]
&ref(./IMG_6714.jpg,25%);
&ref(./IMG_6713.jpg,25%);
&ref(./IMG_6722.jpg,25%);
とりあえず、仮組&プロッター版ビーズセッターと並べて記念...
ハードの課題・・・ハーネスの配線の課題、ビーズのフィード...
ビーズのフィードをどうするか
- きちんと色を判別してフィードするのか
-- フィードする機構、φ26のドリルビットを用いて螺旋で吸い...
-- ローラー2つを用いて、方向をそろえる
-- 回転型のネジ自動整列機の応用
- 人力フィードするのか (色をディスプレイに表示させて人に...
カメラを用いてどこまでやるか
- カメラを用いて、プレートの位置を推定
- カメラを用いて、ビーズが倒れているか、立っているかの判定
- ビーズの色判定
- フィード位置もカメラで補正
*** ROS [#za3dff51]
とりあえず、MoveItで動かしてみました。
&ref(./IMG_6718.MOV.jpg,25%);
突貫で、一度joint_stateを挟んでいるので、直接joint_trajec...
一応、もくもく会当日の時点のソースをGitHubにアップしてい...
https://github.com/dreamdrive/seto_scararobot
*** ビーズセッターとして [#j85189be]
アイロンビーズの盤面のお絵描き画面に関しては、従来のビー...
&ref(./IMG_6723.jpg,25%);
(課題) 描いたイラストの配列をwebから取得するROSノードの作...
またイラストを取得した後、どう動作させるか。
*** 5月のMaker Faire Kyoto 2020に関して [#d8f36abb]
参加する方向で決定。~
申し込みを行う。~
- https://makezine.jp/event/mfk2020/
出展申し込み締め切りは2⽉6⽇、選考結果は2月28日
*** 打ち合わせ出来ていない項目 [#z679f698]
- 2月のもくもく会/勉強会のこと
- 2月のROS UGjpの報告について
上記2点は、近日中にslackで議論
* コメント [#y89ebbfb]
- ページ作成しました。よろしくお願いします。 -- [[Micchy]...
- LTも希望があれば是非枠を設けます。臨機応変で行こうと思...
- 参加予定者更新しました。 -- [[Micchy]] &new{2020-01-19 ...
- ロボット愛好家ナッキィーです。25日土曜日が高松で会合...
- ナッキィーさん、お久しぶりです。是非、よろしくお願いし...
- 部材があるので岡山から車で行きます!4人までなら乗せてい...
- 懇親会もしたいなーと思いますが、皆さんご予定どうでしょ...
- 部材があるので岡山から車で行きます!4人までなら乗せてい...
- みなさん、昨日はお疲れさまでした。近日中に進捗・決まっ...
- 話し合った内容など、↑書き起こしてみました。(が、いろい...
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