瀬戸内ROS勉強会 第01回
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
単語検索
|
最終更新
|
ヘルプ
]
開始行:
* 瀬戸内ROS勉強会 #1 [#k1d5557e]
**開催概要 [#g5a74ff6]
-日程:5/12(日)~
-時間:13:30~16:30 (開場13:00。出来れば13:20ごろまでに...
-場所:[[倉敷市立美術館・第一会議室:http://www.city.kuras...
///-(候補)
///--http://www.kip-center.jp/
///--http://www.city.kurashiki.okayama.jp/dd.aspx?menuid=...
///--http://kmc.jp.net/service/monogatari
-参加予定(声かけ中)
--(myasu→)○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takas...
--(Micchy→)○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん
--○もじゃなりさん
-運営:myasu、Micchy
(ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能)
-懇親会
--鳥焼酒房 鷭屋 BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotp...
--会費4000円
--懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認
---参加希望(現在11名):★締め切り:5/10(金)まで
---myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iida...
**当日のスケジュールと内容 [#xe5dc7bf]
|時刻|内容||担当|補足|h
|13:00-13:30|開場・設営||早めに来た有志||
|13:30-13:40|オープニング||myasu|設営完了し次第、開始しま...
|~|自己紹介||全員||
|13:40-13:55|Lightning Talks||有志|飛び入りOK、数人まで。...
|~|~||Kawataさん|[[「HSRを用いた自動運転」>https://www.sl...
|~|~||Micchy|「[[ぼくのかんがえる、さいきょうのすからろぼ...
|13:55-16:10|ROSの世界へのご招待&br;[[資料(激重w)>http...
|~|~|ROS2概説|~|~|
|~|~|ROS1ミニハンズオン|~|~|
|16:10-16:40|前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ||有志...
|16:40-16:50|クロージング・他イベント告知タイム||全員||
|16:50-17:00|片付け・撤収||全員||
|17:00-17:20|美観地区に移動||懇親会参加者||
|17:30-20:30|懇親会||懇親会参加者||
|20:30|解散||||
**事前の準備事項 [#k3736f06]
-%%Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予...
-持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)...
-UbuntuLinux環境が望ましいです。
- 会場にはネットワークが無いそうですが,このあたりをclone...
$ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials
# Kinetic をインストールされている方
$ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel orig...
# ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方
$ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples
$ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal
$ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos
$ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal
-参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e
-テーブルタップを一人1本持ってきてください
**会場までの交通手段 [#k93ce137]
-[[アクセスマップ>http://www.city.kurashiki.okayama.jp/11...
-クルマでいらっしゃる方・情報1
--美観地区に近いエリアほど、駐車料金が高いです。
--[[https://car-moby.jp/296936]]
-クルマでいらっしゃる方・情報2
--倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、1日300-500...
-電車でいらっしゃる方
--岡山駅→(途中3駅)→倉敷駅。山陽本線(福山、三原、糸崎、...
**注意事項 [#x92b4305]
-会場には無線LANは有りません。(すみません!)
--[[倉敷公衆無線LAN>https://www.kurashiki-tabi.jp/ryuiki/...
**その他、連絡事項 [#l36df614]
-(気づいたことあれば追記)
*当日の写真 [#ce158116]
|&ref(./01.jpg,50%);|&ref(./02.jpg,50%);|
|会場の様子|会場の様子|
|&ref(./04.jpg,50%);|&ref(./05.jpg,50%);|
|会場の外観(倉敷市立美術館)|会場のロビー|
|&ref(./06.jpg,50%);|&ref(./07.jpg,50%);|
|会場の入り口|LT1:Kawataさん「HSRを用いた自動運転」|
|&ref(./08.jpg,50%);|&ref(./09.jpg,50%);|
|LT2:Micchyさん「さいきょうのすからろぼっと」|基調講演:Ta...
|&ref(./10.jpg,50%);|&ref(./11.jpg,50%);|
|&ref(./12.jpg,50%);|&ref(./13.jpg,50%);|
||Turtlebot3(Takase先生)|
|&ref(./14.jpg,50%);|&ref(./15.jpg,50%);|
|Turtlebot3のSLAM|今回の展示物|
* コメント [#b25a3f7c]
- 参加したいです 岡山の学生なのでお手伝いできることがあ...
- >もじゃなりさん 有り難うございます!twitter等連絡先を...
- >myasuさん @masanari7430です.名前は「もじゃなり」でロ...
- もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- [[Micchy]] &n...
- myasuさん、会場手配ありがとうございます! -- [[Micchy]]...
- よろしくお願いします -- [[もじゃなり]] &new{2019-03-21 ...
- twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- [[m...
- 進捗生めてませんが参加します。 -- [[ohguma]] &new{2019-...
- どうも招待をありがとうございます(特に夜を楽しみにして...
- 私の内容ですが,柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありまし...
- 当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご...
- 夜の懇親会に参加したいです -- [[もじゃなり]] &new{2019-...
- >もじゃなりさん 懇親会、承りました! -- [[myasu]] &ne...
- 当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出...
#comment
*運営情報 [#m75e51c5]
次回運営の覚え書き。by myasu
**参加者数 [#u98cbe26]
11名
**実際の運営実績覚え書き [#o87648fc]
|時刻|ジョブ|反省|h
|13:00|会場入り||
|13:15|設営完了|この時点で4-5名。人工十分。|
|13:35|プロジェクター不具合?処置完了|先に確認しておくべき|
|13:35-13:45|オープニング、自己紹介||
|13:45-14:00|LT||
|14:00-14:10|休憩|喫煙場所の確認|
|14:10-15:10|Takase先生前半||
|15:10-15:30|休憩、持ち込み物見学||
|15:30-16:00|Takase先生後半||
|16:00-16:45|休憩、持ち込み物見学、次回の日程決め||
|16:45-16:55|片付け|クロージング忘れた。椅子の片付けを先...
|17:05|撤収|プロジェクター費用の二重計上間違い。次回も申...
|17:20|懇親会場到着||
|20:50|懇親会クロージング||
|21:00|解散||
**会計報告 [#q5553656]
|費目|収入|支出|内訳|h
|会費|¥40,000|0|¥4,000x10名|
|||||
|会場費+プロジェクター|0|¥1,836||
|懇親会費|0|¥38,500|¥3,500x11名|
|費用合計|0|¥40,336||
|||||
|収支|>|¥-336|懇親会pontaポイントから補填|
----
[[瀬戸内ROS勉強会]]
終了行:
* 瀬戸内ROS勉強会 #1 [#k1d5557e]
**開催概要 [#g5a74ff6]
-日程:5/12(日)~
-時間:13:30~16:30 (開場13:00。出来れば13:20ごろまでに...
-場所:[[倉敷市立美術館・第一会議室:http://www.city.kuras...
///-(候補)
///--http://www.kip-center.jp/
///--http://www.city.kurashiki.okayama.jp/dd.aspx?menuid=...
///--http://kmc.jp.net/service/monogatari
-参加予定(声かけ中)
--(myasu→)○kawakamiさん、○iidaさん、○sasakiさん、○Takas...
--(Micchy→)○kawataさん、○ohgumaさん、○しのはらさん
--○もじゃなりさん
-運営:myasu、Micchy
(ここまで11名。あと3人くらいは受け入れ可能)
-懇親会
--鳥焼酒房 鷭屋 BANYA (倉敷美観地区内) https://www.hotp...
--会費4000円
--懇親会への出席希望は、声かけメンバに直接確認
---参加希望(現在11名):★締め切り:5/10(金)まで
---myasu、Takase先生、kawakamiさん、もじゃなりさん、iida...
**当日のスケジュールと内容 [#xe5dc7bf]
|時刻|内容||担当|補足|h
|13:00-13:30|開場・設営||早めに来た有志||
|13:30-13:40|オープニング||myasu|設営完了し次第、開始しま...
|~|自己紹介||全員||
|13:40-13:55|Lightning Talks||有志|飛び入りOK、数人まで。...
|~|~||Kawataさん|[[「HSRを用いた自動運転」>https://www.sl...
|~|~||Micchy|「[[ぼくのかんがえる、さいきょうのすからろぼ...
|13:55-16:10|ROSの世界へのご招待&br;[[資料(激重w)>http...
|~|~|ROS2概説|~|~|
|~|~|ROS1ミニハンズオン|~|~|
|16:10-16:40|前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ||有志...
|16:40-16:50|クロージング・他イベント告知タイム||全員||
|16:50-17:00|片付け・撤収||全員||
|17:00-17:20|美観地区に移動||懇親会参加者||
|17:30-20:30|懇親会||懇親会参加者||
|20:30|解散||||
**事前の準備事項 [#k3736f06]
-%%Takase先生プレゼン内容はROS1の知識が必要です。事前に予...
-持ち込みのPC等の環境の中に、予めROS1(Kinetic or Melodic)...
-UbuntuLinux環境が望ましいです。
- 会場にはネットワークが無いそうですが,このあたりをclone...
$ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials
# Kinetic をインストールされている方
$ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel orig...
# ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方
$ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples
$ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal
$ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos
$ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal
-参考: https://qiita.com/srs/items/e0e0a9dc3f94c2d3348e
-テーブルタップを一人1本持ってきてください
**会場までの交通手段 [#k93ce137]
-[[アクセスマップ>http://www.city.kurashiki.okayama.jp/11...
-クルマでいらっしゃる方・情報1
--美観地区に近いエリアほど、駐車料金が高いです。
--[[https://car-moby.jp/296936]]
-クルマでいらっしゃる方・情報2
--倉敷駅から一つ岡山駅寄りの「中庄駅」周辺は、1日300-500...
-電車でいらっしゃる方
--岡山駅→(途中3駅)→倉敷駅。山陽本線(福山、三原、糸崎、...
**注意事項 [#x92b4305]
-会場には無線LANは有りません。(すみません!)
--[[倉敷公衆無線LAN>https://www.kurashiki-tabi.jp/ryuiki/...
**その他、連絡事項 [#l36df614]
-(気づいたことあれば追記)
*当日の写真 [#ce158116]
|&ref(./01.jpg,50%);|&ref(./02.jpg,50%);|
|会場の様子|会場の様子|
|&ref(./04.jpg,50%);|&ref(./05.jpg,50%);|
|会場の外観(倉敷市立美術館)|会場のロビー|
|&ref(./06.jpg,50%);|&ref(./07.jpg,50%);|
|会場の入り口|LT1:Kawataさん「HSRを用いた自動運転」|
|&ref(./08.jpg,50%);|&ref(./09.jpg,50%);|
|LT2:Micchyさん「さいきょうのすからろぼっと」|基調講演:Ta...
|&ref(./10.jpg,50%);|&ref(./11.jpg,50%);|
|&ref(./12.jpg,50%);|&ref(./13.jpg,50%);|
||Turtlebot3(Takase先生)|
|&ref(./14.jpg,50%);|&ref(./15.jpg,50%);|
|Turtlebot3のSLAM|今回の展示物|
* コメント [#b25a3f7c]
- 参加したいです 岡山の学生なのでお手伝いできることがあ...
- >もじゃなりさん 有り難うございます!twitter等連絡先を...
- >myasuさん @masanari7430です.名前は「もじゃなり」でロ...
- もじゃなりさん、よろしくお願いします。 -- [[Micchy]] &n...
- myasuさん、会場手配ありがとうございます! -- [[Micchy]]...
- よろしくお願いします -- [[もじゃなり]] &new{2019-03-21 ...
- twitterフォローさせて頂きました。@etcinitdです。 -- [[m...
- 進捗生めてませんが参加します。 -- [[ohguma]] &new{2019-...
- どうも招待をありがとうございます(特に夜を楽しみにして...
- 私の内容ですが,柔軟にアレンジ可能なのでご希望ありまし...
- 当日のスケジュールは、ガシガシいじってます。ご意見、ご...
- 夜の懇親会に参加したいです -- [[もじゃなり]] &new{2019-...
- >もじゃなりさん 懇親会、承りました! -- [[myasu]] &ne...
- 当日ですが篠原さんと乗り合わせでいきます。10:30 尾路出...
#comment
*運営情報 [#m75e51c5]
次回運営の覚え書き。by myasu
**参加者数 [#u98cbe26]
11名
**実際の運営実績覚え書き [#o87648fc]
|時刻|ジョブ|反省|h
|13:00|会場入り||
|13:15|設営完了|この時点で4-5名。人工十分。|
|13:35|プロジェクター不具合?処置完了|先に確認しておくべき|
|13:35-13:45|オープニング、自己紹介||
|13:45-14:00|LT||
|14:00-14:10|休憩|喫煙場所の確認|
|14:10-15:10|Takase先生前半||
|15:10-15:30|休憩、持ち込み物見学||
|15:30-16:00|Takase先生後半||
|16:00-16:45|休憩、持ち込み物見学、次回の日程決め||
|16:45-16:55|片付け|クロージング忘れた。椅子の片付けを先...
|17:05|撤収|プロジェクター費用の二重計上間違い。次回も申...
|17:20|懇親会場到着||
|20:50|懇親会クロージング||
|21:00|解散||
**会計報告 [#q5553656]
|費目|収入|支出|内訳|h
|会費|¥40,000|0|¥4,000x10名|
|||||
|会場費+プロジェクター|0|¥1,836||
|懇親会費|0|¥38,500|¥3,500x11名|
|費用合計|0|¥40,336||
|||||
|収支|>|¥-336|懇親会pontaポイントから補填|
----
[[瀬戸内ROS勉強会]]
ページ名: