(4/18時点の案)
時刻 | 内容 | 担当 | 補足 | |
13:00-13:30 | 開場・設営 | 早めに来た有志 | ||
13:30-13:40 | オープニング | myasu | 設営完了し次第、開始します | |
自己紹介 | 全員 | |||
13:40-16:40 | <<<内容調整中>>> | |||
*スケジュールに縛られず、並行してもくもく作業もOKとします | 有志 | 会議室後方にあつまる | ||
13:40-13:55 | Lightning Talks | 有志 | 飛び入りOK、数人まで。(最大15分) | |
Kawataさん | 「HSRを用いた自動運転」 | |||
myasu | (TBD) | |||
Micchy | 「ぼくのかんがえる、さいきょうのすからろぼっと()」 | |||
13:55-16:10 | ROSの世界へのご招待 資料(激重w) | ROS1のイントロダクション | Takase先生 | 2時間程度 |
ROS2概説 | ||||
ROS1ミニハンズオン | ||||
16:10-16:40 | 前回の決定事項、今後の進め方打ち合わせ | 有志 | ”アイロンビーズ並べ機”(最大30分) | |
16:40-16:50 | クロージング・他イベント告知タイム | 全員 | ||
16:50-17:00 | 片付け・撤収 | 全員 | ||
17:00-17:20 | 美観地区に移動 | 懇親会参加者 | ||
17:30-20:30 | 懇親会 | 懇親会参加者 | ||
20:30 | 解散 |
$ git clone https://github.com/ros/ros_tutorials # Kinetic をインストールされている方 $ cd ros_tutorials && git checkout -b kinetic-devel origin/kinetic-devel # ROS 2 Crystalをbinaryからインストールされた方 $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/examples $ cd examples && git checkout -b crystal origin/crystal $ cd .. && git clone https://github.com/ros2/demos $ cd demos && git checkout -b crystal origin/crystal